Проектирование автопилотов беспилотных летательных аппаратов
АННОТАЦИЯ
к программе повышения квалификации
Цель реализации: Целью программы является формирование теоретических и практических знаний в области разработки и проектирования автопилотов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
В результате обучения по программе слушатель будет:
- Знать основы проектирования автопилотов и требования к алгоритмическому, аппаратному и программному составу;
- Знать источники навигационной информации современных автопилотов и критерии их выбора согласно техническим требованием;
- Знать алгоритмы управления и стабилизации беспилотных ЛА, а также подходы к их настройке и регулированию;
- Знать подходы к построению аппаратной и программной архитектуры автопилотов БП.
Трудоемкость программы: 130 часов
Форма обучения: очная
Категория слушателей: Лица, имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образование в области конструирования и проектирования объектов авиационной техники
ПОСМОТРЕТЬ УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПРОГРАММЫ
|
|
|
|
|
Аудиторные занятия, час. |
|
Текущий контроль (шт.) |
Промежуточная аттестация |
|||||
|
№ п/п |
Наименование разделов, тем |
Общая трудоёмкость, час. |
Всего, ауд. час. |
Лекции |
Лаб. занятия |
Практически е занятия, семинары |
СРС, час. |
РК, РГР, Реф. |
КР |
КП |
|
|
|
1 |
Основы проектирования АП |
22 |
20 |
10 |
10 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1.1 |
Автопилот (АП) в составе БПЛА |
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1.2 |
Состав и основы проектирования АП |
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1.3 |
Динамическая модель БПЛА |
5 |
4 |
2 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1.4 |
Основы теории автоматического управления |
13 |
12 |
4 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2 |
Сенсорная система АП |
37 |
34 |
18 |
16 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2.1 |
Измерительные системы. Теория измерений |
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2.2 |
Инерциальная навигация |
9 |
8 |
4 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2.3 |
Спутниковая навигация |
9 |
8 |
4 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2.4 |
Дополнительные системы навигации |
4 |
4 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2.5 |
Комплексирование и фильтрация |
13 |
12 |
4 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
Управление БПЛА |
24 |
22 |
10 |
12 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3.1 |
Органы управления. |
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3.2 |
Контуры стабилизации. Устойчивость |
9 |
8 |
4 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3.3 |
Алгоритмы управления |
13 |
12 |
4 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4 |
Аппаратный состав БПЛА |
13 |
12 |
8 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4.1 |
Аппаратный состав АП¶ |
4 |
4 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4.2 |
Разработка силовой электроники АП |
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4.3 |
Каналы связи. |
7 |
6 |
2 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5 |
Программное обеспечение БПЛА |
21 |
20 |
12 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5.1 |
Программно-алгоритмический комплекс АП |
15 |
14 |
6 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5.2 |
Проектирование экспериментального стенда |
6 |
6 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
6 |
Итоговый контроль |
13 |
4 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0 |
0 |
0 |
4 |
|
|
6.1 |
Выполнение контрольного задания |
13 |
4 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0 |
0 |
0 |
4 |
зачет |
|
|
Итого |
130 |
112 |
58 |
50 |
0 |
18 |
0 |
0 |
0 |
4 |
|
Уточнить информацию Вы можете по телефонам: 8-499-158-43-90, 8-499-158-97-25
E-mail: fpkitr@mail.ru
