«Сердце» БЛА – в твоих руках: МАИ разработал универсальную станцию для управления любыми видами беспилотников

Коллектив Московского авиационного института разработал универсальную станцию внешнего пилота, подходящую для управления всеми существующими видами беспилотников. Это устройство предназначено для дистанционного контроля и корректировки полёта беспилотных воздушных судов (БВС), а также управления их  функциональными системами. Полных аналогов станции в отечественном сегменте нет. 

Функционирование БВС без станции внешнего пилота в принципе невозможно, отмечает один из авторов разработки, главный конструктор Центра «Беспилотные летательные аппараты» МАИ Максим Калягин, рассказывая о проекте. Она – железное «сердце» беспилотника. Но главный вопрос сегодня – на пике массового использования беспилотных аппаратов – даже не в том, как сделать хорошо функционирующую станцию внешнего пилота. Вопрос в том, как получить универсальную систему, готовую работать в любых погодных условиях, выдерживать длительные нагрузки и при этом быть максимально долговечной. Учитывая потребности рынка и особенности существующих моделей БВС, спустя год плотной работы и массу экспериментов, маёвцам удалось создать такого универсального «бойца», который, помимо прочих характеристик, подходит для управления любыми беспилотными воздушными судами: мультироторного, гибридного, самолётного и вертолётного типов.

Станция внешнего пилота, разработанная командой молодых учёных Дирекции «Аэромобильность» и Центра «Беспилотные авиационные системы» МАИ в рамках реализации федеральной программы «Приоритет-2030», представляет собой переносное устройство с восьмидюймовым сенсорным жидкокристаллическим экраном, панелью управления, устойчивым к внешним воздействиям и сильным перепадам температур корпусом, а также мощным аккумулятором, позволяющим держать заряд до пяти часов активной работы. Устройство связывается с беспилотником посредством радиосигнала, идущего через контроллер, установленный в самом БВС. Эффективность работы системы была подтверждена при тестировании на созданных в МАИ беспилотниках – «Агродроне» и «Дефектоскопе».

— Управление БВС начинается ещё до его взлёта. Оператору необходимо задать маршрут, указать ключевые точки, высоту, скорость и дополнительные задачи — например, включение камеры, съёмку, остановку в воздухе. Все эти данные передаются в систему управления дрона. Как только аппарат поднимается в воздух, начинается непрерывный обмен информацией. Станция внешнего пилота получает телеметрию: данные о координатах, высоте, скорости, заряде аккумулятора, работе всех систем. Одновременно с этим оператор может в любой момент отправить команду: изменить курс, снизиться, остановиться, вернуться на точку запуска или совершить посадку. Это лишь небольшой список из огромного набора действий, которые производятся при управлении БВС. Поэтому мы, разработчики, должны сделать всё возможное, чтобы система была действительно универсальной и облегчала управление БВС там, где это возможно, — добавил Максим Калягин.

Маёвская система позволяет осуществлять высокоуровневое управление беспилотниками, с лёгкостью формировать их траектории полёта, отображать телеметрическую информацию и данные с полезных нагрузок. В настоящий момент работа над станцией окончательно завершена. Как отмечают участники проекта, система готова к запуску в массовое производство.