На страже чистоты: в МАИ представили прототип системы роботов-дворников для ЖК
12 марта 2025
Команда молодых инженеров Московского авиационного института презентовала усовершенствованный прототип гусеничного беспилотника-уборщика для автоматической очистки территорий. Это комплексная система, состоящая из группы беспилотников, сервера и станции подзарядки. Маёвцы отмечают, что конечной целью проекта является повсеместное внедрение разработки для полной замены человеческого труда машинным, что позволит снизить расходы на персонал, увеличить качество поддержания чистоты за счёт непрерывной очистки поверхности от таких загрязнений, как снег, листва, грязь, мусор и пыль. Со своим проектом маёвцы завоевали Гран-при «Лучший проект» акселератора «Технолидеры Москвы» в 2024 году.
– На сегодняшний день наша разработка является уникальным решением на мировом рынке, – говорит соавтор проекта, студент 3-го курса кафедры 307 МАИ Виталий Попов. – Мы создаём гибкую систему, способную в автономном режиме координировать работу целой группы уборщиков.
К настоящему моменту маёвцы полностью завершили разработку усовершенствованного гусеничного беспилотника. Сейчас он состоит из трёх частей: ходовой базы, представленной в виде гусениц, к которой крепится корпус с навесным оборудованием для проведения уборочных работ, верхней части – модуль, где находятся «мозги» – модуль управления, а в будущем – система управления на базе искусственного интеллекта, лидаров для распознавания объектов на расстоянии, датчиков фиксации различных показателей, камеры дневного и ночного видения, модуля связи. Энергию беспилотник получает от литий-ионного аккумулятора, рассчитанного на работу в течение 5-10 часов. На данный момент беспилотник выдерживает вес до 80 кг. Часть этой нагрузки предполагается использовать для увеличения объёма аккумуляторной батареи. Более 80% деталей робота-уборщика, в том числе его внешний корпус, напечатаны на 3D-принтере и состоят из пластика.
Схема работы «помощника» при этом довольно проста: система обрабатывает данные, полученные с каждого дрона, формирует полную картину загрязнённости территории и местоположения беспилотников, после чего в режиме реального времени оптимизирует работу всей группы. При необходимости она может изменить маршрут или отправить робота на дополнительную уборку определённого участка, если первый выезд не дал должных результатов.
– Мы работаем над тем, чтобы наша разработка соответствовала всем стандартам качества и безопасности, – говорит второй соавтор проекта, студент 3-го курса кафедры 307 МАИ Артём Кирюшин.
Опытный образец уже хорошо показал себя в ходовых испытаниях. К основным испытаниям маёвцы планируют приступить грядущей осенью.
Пока разработчики ориентируются на применение системы в частном секторе. Со слов участников проекта, разработка отлично подойдёт для очистки уличных территорий жилых комплексов, бизнес-центров и не только.
