Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Финалисты трека МАИ на Олимпиаде НТИ создают автопилот для беспилотного летательного аппарата

Выходные для участников маёвского трека «Беспилотные авиационные системы» Олимпиады НТИ были очень насыщенными. В субботу, в первой половине дня, ребятам предложили разминку в виде задач по физике и информатике. Однако самое главное испытание ждало школьников впереди. Им предстояло за два дня соревнования в прямом смысле приручить, или запрограммировать базовые элементы системы управления беспилотным самолётом. Отметим, что в этом году задания для трека организаторы существенно усложнили, не только поменяв квадрокоптер на самолёт, но и добавив множество задач по программированию.

— В этом году мы решили сделать упор на прохождение полного цикла разработки системы автоматического управления БПЛА самолётного типа: работа с измерительными устройствами, разработка алгоритмов управления, изучение работы исполнительных механизмов, проведение летных испытаний и знакомство с техническим зрением, — отмечает в беседе с mai.ru заместитель руководителя Отдела автоматизации экспериментов Института «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ, доцент Дмитрий Сурков.

После решения задач по физике и информатике, который был индивидуальным этапом для каждого участника, для ребят начиналась командная инженерная работа.

— Первое задание на командном этапе — работа с датчиками, которые измеряют ориентацию самолёта и высотно-скоростные параметры по 5 измеряемым величинам, — отмечает Дмитрий Сурков. — Для того, чтобы система заработала и можно было получить информацию с аппаратуры, участникам необходимо было правильно запрограммировать контроллер. Мы проверяли правильность и качество выполненного задания и ставили баллы.

По словам ещё одного участника трека со стороны организаторов, студента 5-го курса и сотрудника Отдела автоматизации экспериментов МАИ Глеба Меркулова, ребята работали с трёхосевым акселерометром и барометрическим высотомером.

— Они измеряли ускорение по трем осям и смогли определить углы крена и тангажа, что очень важно для ориентации летательного аппарата в полёте, — отмечает Глеб Меркулов.

Отметим, что на соревновании ребята имели дело с реальной электроникой, и у каждой команды была своя плата с датчиками. Всё это специально для маёвского трека разработали в Отделе Автоматизации Экспериментов Института «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ, которые выступили главными организаторами трека «Беспилотные авиационные системы» МАИ. Помимо комплектующих самолёта, организаторы также создали программу для моделирования полета самолета и настройки регуляторов системы автоматического управления на летательном аппарате. С этим продуктом участники Олимпиады НТИ работали в воскресенье, во второй день инженерного соревнования.


— Ребята проводили настройку параметров системы управления на БПЛА самолётного типа с целью получения заданных показателей качества автоматического полёта, — отмечает Дмитрий Сурков. — Им необходимо было написать программу, которая получая данные от измерительных устройств, будет вырабатывать управляющие сигналы на органы управления БПЛА для стабилизации заданной траектории. Программы системы управления каждая команда проверяла в ходе математического моделирования полета БПЛА на соответствие требованиям задания. 

В воскресенье школьники также отрабатывали запуск двигателей на самолёте. 

—Каждая команда получила навыки работы по управлению электрическим двигателем, — отмечает Дмитрий Сурков. — В результате работы школьники разработали программы управления БПЛА по стабилизации заданной высоты.

Теперь эти программы ребята опробуют уже в реальном полёте, когда запустят самолёт. Проходить полёты будут на базе Оздоровительно-учебного центра Ярополец. Туда юные инженеры отправились в понедельник. Здесь они проведут заключительный этап соревнования, который и выявит победителя трека.

Дарья Стрункина ( Отдел по связям с общественностью УИСК )
Октябрь 2018
пн вт ср чт пт сб вс
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31

На сайте МАИ можно разместить свое объявление, новость или анонсировать свое мероприятие

Предложить новость