Студенты МАИ создали беспилотный комплекс для мониторинга чрезвычайных ситуаций на промышленных объектах

Фото: Пресс-служба МАИ / Личный архив

Студенты Московского авиационного института Ольга Ярославцева и Владислав Пихур разработали беспилотный комплекс для мониторинга возгораний и ЧС на космодромах и промышленных объектах, таких как нефтехранилища, магистральные трубопроводы, производственные предприятия. Главная его особенность — возможность круглосуточного наблюдения за счёт использования нескольких летательных аппаратов и системы автономных зарядных станций.

Комплекс включает два мультироторных лёгких дрона и сеть станций для подзарядки, которые располагаются по периметру объекта. Аппараты действуют в паре: пока один пополняет запасы энергии, другой продолжает патрулирование. Процедура подзарядки не требует участия человека: дрон, ориентируясь по тепловизионной камере, подлетает к станции, та открывает люк, и аппарат садится на магнитные контакты. Станции могут работать как от электросети, так и от солнечных панелей или ветрогенераторов.

— Основная проблема беспилотных систем мониторинга — ограниченное время работы дронов и необходимость постоянного участия оператора. Наш комплекс решает её, обеспечивая бесперебойную работу аппаратов. Это даёт тройной эффект: снижает риски для персонала, увеличивает скорость реакции на внештатные ситуации и обеспечивает экономическую эффективность — при круглосуточном мониторинге система окупается уже за год по сравнению с содержанием штата охраны, — поясняет студентка института № 6 «Аэрокосмический» МАИ Ольга Ярославцева.

Обмен информацией между дроном и станцией осуществляется через радиомодули. Каждый дрон работает на своей частоте. Приёмник станции распознаёт «свои» аппараты, после чего система проводит корректную посадку. Во время патрулирования беспилотники следуют по заранее рассчитанному циклическому маршруту, что обеспечивает непрерывный мониторинг и исключает столкновения.

Комплекс может фиксировать возгорания, утечки газов и жидкостей из-за повреждённых труб или резервуаров и другие признаки аварий. Для этого применяются тепловизионные камеры и датчики дыма на борту дронов. Для навигации аппараты используют лидары и могут работать как с GPS, так и с российской спутниковой системой ГЛОНАСС.

– Использование дронов — оптимальный вариант для мониторинга обширных территорий космодромов и промышленных предприятий, где любое ЧП несёт угрозу и людям, и дорогостоящей технике. Поэтому здесь важны скорость реакции и минимизация участия человека. Дроны обеспечивают круглосуточный автономный мониторинг без слепых зон и позволяют фиксировать возгорания и утечки на самых ранних стадиях, – отмечает автор проекта.

Система может использоваться также в лесоохране, заповедниках и на других территориях большой площади.

На текущий момент созданы упрощённые прототипы летательного аппарата и станции, доказана работоспособность концепции. Работу над полноразмерным образцом планируется завершить в течение полутора лет.