«Она просверлит дыру в вашей голове, если не научитесь ею управлять»: доцент МАИ рассказал о новом российском роботе «Марфа»

Российские учёные приступили к активной фазе тестирования антропоморфного робота нового поколения «Марфа» — её разработали на смену «Фёдору», который завершил свою карьеру в 2019 году. Испытания «Марфы» проводятся на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина. Ожидается, что она в ближайшее время окажется на орбитальной станции, а также сможет работать на Луне.

Доцент института № 6 «Аэрокосмический» МАИ, профессор Александр Белявский оценил возможности «Марфы» с технической точки зрения и объяснил, почему она может оказаться в числе тех роботов, которые рискуют выйти из-под контроля.

Александр Евгеньевич, чтобы понять, какие плюсы и минусы есть в «Марфе», давайте разберёмся для начала, кто она такая.

«Марфа» — антропоморфный, то есть человекоподобный робот. Она сравнима с человеком по размерам и массе. Кроме того, она умеет выполнять человеческую работу.

Хорошо это или плохо, но никакой искусственный интеллект не управляет «Марфой», как некоторым могло представляться. Она включается в работу только благодаря специальной программе и так называемому экзоскелету, который надевается на человека. В программе предусмотрено два режима: первый — полностью зависимый от действий человека в экзоскелете и VR-очках, второй предполагает автономное существование робота с чётко прописанными задачами, которые выполняются от «А» до «Я».

Какая цель была у учёных, создававших «Марфу»? Какие задачи она должна уметь решать?

Конечно, главная задача «Марфы» — помощь космонавтам. Зачастую проводить те или иные работы им приходится в паре. В частности, за пределами орбитальной станции. Традиционно один космонавт трудится, а второй его страхует. Чтобы не тратить лишние ресурсы, можно оптимизировать процесс: доверить функции второго космонавта «Марфе». Ей не нужна система жизнеобеспечения, она может не только страховать, что-то держать, но и работать сама.

Кроме того, не будем забывать о лунной миссии. Корпус «Марфы» зафиксирован на тележке — ей будет удобно передвигаться по поверхности спутника Земли, выполняя те или иные действия, которые будут задаваться программой или поступать от человека посредством экзоскелета.

Всё это — хорошие глобальные цели. Правда, есть один нюанс...

Что-то может пойти не так? Мы чем-то рискуем?

К сожалению, руки «Марфы» не совершенны. Конечно, они работают лучше, чем у «Фёдора», но есть определённые сбои. Пока она не в силах совершать мелкие манипуляции — например, закручивать шурупы или нажимать кнопки на пульте управления. Наблюдаются и рассогласования человека и задающего устройства. То есть, чтобы «Марфа» соединила два указательных пальца на руках, человеку в экзоскелете приходится, к примеру, одну руку прикладывать к уху, а вторую заводить за голову.

Можно сказать, что «Марфа» буквально просверлит дыру в вашей голове, если не научитесь ею управлять. Но это, в общем, нормальная история.

Значит, нам не нужно беспокоится, что пока наша «Марфа» неидеальна?

Понимаете, разработка есть разработка. Невозможно достичь чего-то, не пройдя определённые этапы. Так же как невозможно попасть на пятую ступеньку лестницы, не пройдя первые четыре.

«Марфа» обязательно всему научится, просто должно пройти время. А там, глядишь, она не только до Луны, но и до Марса доберётся.