В МАИ создали беспилотную грузовую платформу для оптимизации внутренней логистики предприятий

Фото: Пресс-служба МАИ / Архив

Учёные кафедры 305  «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы» Московского авиационного института вместе с компанией «Статус Консалт» разработали умную беспилотную грузовую платформу. Она поможет оптимизировать перевозки внутри заводов, складов и транспортных объектов – например, в аэропортах. Платформа самостоятельно ориентируется в пространстве, строит маршруты и принимает решения в реальном времени. Испытания завершены, получено два патента.

– Крупные предприятия автоматизируют производство, но внутренняя логистика во многом до сих пор держится на ручном труде. Перемещение материалов, комплектующих и готовой продукции между участками — процесс рутинный, но ресурсоёмкий: он отнимает рабочее время специалистов и в условиях непрерывного производства не прощает ошибок. Особенно остро проблема стоит в аэропортах и на объектах транспортной инфраструктуры, где грузопоток не прекращается круглосуточно, – отметил участник проекта, старший преподаватель, ведущий инженер кафедры 305 МАИ Владимир Петрухин.

Платформа МАИ позволяет перевести транспортные процессы в автономный режим: перераспределить ресурсы специалистов в пользу более сложных задач, снизить эксплуатационные издержки и повысить безопасность производственной среды.

Платформа не требует ни водителя, ни дистанционного оператора. Получив задание, робот сам строит маршрут, движется к нужной точке и постоянно «смотрит» по сторонам — замечает людей, погрузчики и другие препятствия, объезжает их на ходу или останавливается.

Ключевое техническое решение этой разработки — комплексный подход к автономности. Платформа встраивается в цифровую инфраструктуру предприятия: обменивается данными с системами управления производством, координирует движение с другими участниками и адаптируется к изменениям в режиме реального времени.

Привычные складские роботы двигаются как трамваи по рельсам: специально для них в пол вмонтированы магнитные ленты с радиочастотными метками. Это удобно на идеально структурированном складе, но почти не работает в реальных условиях крупного производства, где обстановка постоянно меняется. 

Новая платформа одновременно использует несколько независимых источников навигационных данных — спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и UWB (сверхширокополосная связь). Если один источник даёт сбой, платформа ориентируется на остальные: алгоритм постоянно проверяет достоверность навигационного решения.

Разработка создавалась с учётом концепции «цифрового предприятия»: в перспективе несколько таких платформ смогут координировать движение между собой, формируя интеллектуальные логистические коридоры без участия человека.

Работа велась при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса «Развитие-ЦТ». Сейчас команда развивает алгоритмы искусственного интеллекта и готовит технологию к масштабированию на крупные промышленные площадки.