Публикации, материалы...

Компьютерный анализ задач стабилизации стационарных движений мобильных роботов как неголономных систем

Журнал: Вестник Московского авиационного института
Авторы:  Красинский / Халиков
Список литературы:  The Lyapunov-Malkin Theorem and Stabilization of the Unicycle with Rider / Проблемы стабилизации управляемых движений. Теория устойчивости движения / Об одном методе исследования устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем / Устойчивость и стабилизация движения одноколёсного велосипеда / Влияние переходных процессов в электроприводе на устойчивость движения колесного робота. Мобильные роботы и мехатронные системы / Неголономные механические системы и стабилизация движения / Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления / Устойчивость движения неголономных систем / Устойчивость состояний равновесия неголономных систем / Об устойчивости состояний равновесия неголономных систем / Динамика неголономных систем / О стабилизации неголономной системы / О влиянии неголономной связи на стабилизируемость механической системы / О оптималноj стабилизациjи стациопарних кретаньа нехолономних систем / Об устойчивости стационарных движений. Теория колебаний, прикладная математика и кибернетика / Об устойчивости стационарных движений и состояний равновесия неголономных систем / Динамика управляемых неголономных систем / Об устойчивости стационарных движений систем Чаплыгина / Влияние наклона рулевой оси и выноса переднего колеса на устойчивость движения велосипеда / О торможении трехколесного экипажа / Устойчивость консервативных и диссипативных систем / Катание тяжелого однородного шара по шероховатой сфере, вращающейся вокруг вертикальной оси / Введение в аналитическую механику / О стабилизации движения системы с неголономными связями / Интегральное оценивание и адаптивная стабилизация управляемых неголономных систем / О влиянии структуры сил на устойчивость равновесия неголономных систем / Об устойчивости и стабилизации положений равновесия неголономных систем / Об уравнениях движения в задаче об устойчивости состояний равновесия неголономных систем / Собрание сочинений / Избранные труды / Анализ структуры членов неголономности в задачах устойчивости положений равновесия и стационарных движений / О задаче стабилизации установившихся движений неголономных систем С.А.Чаплыгина / URL: http://www.maplesoft.com/ / Модуль по автоматизации исследования устойчивости нелинейных систем. Государственное патентное ведомство Республики Узбекистан. Решение об официальной регистрации программ для ЭВМ DGU 20050097 / Очерки по математической теории систем
Выпуск № (Вверх):  2008. Т.15. №2
Файл_old: 
Файл:  Скачать