Красинский Александр Яковлевич


Уровень образованияВысшее образование — подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура, адъюнктура)
Учёная степеньдоктор физико-математических наук
Учёное званиедоцент
Квалификациятеория вероятностей
Год начала работы1971
Год начала работы по специальности1971


Место работыМосковский государственный университет пищевых производств, МГУПП
Должностьпрофессор


Место работыМосковский авиационный институт (национальный исследовательский университет)


ПодразделениеКафедра 804
Должность профессор
Преподаваемые дисциплины теория вероятностей и математическая статистика
Наименование направления подготовки (специальности) теория вероятностей
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке
НазваниеМестоГодКол-во часов
Обмен опытом Московский государственный университет прикладной биотехнологии2011 72

Красинский Александр Яковлевич в 1971 году окончил Ташкентский госуниверситет, мехмат по специальности «Механика» со специализацией по общей механике. За время работы в Московском авиационном институте профессор А.Я. Красинский вел лекционные, практические и лабораторные занятия по теории вероятностей и математической статистике, численным методам, дифференциальным уравнениям, спецглавам математики, математическому и компьютерному моделированию мехатронных систем, математическим моделям задач управления спутниками.

А.Я. Красинский осуществляет научное руководство дипломниками и аспирантами кафедры, являлся научным руководителем таких диссертационных исследований, как:
- О стабилизации движений систем с избыточными координатами (к. ф.-м. н. Хайдаров И.К., Ташкент, 2007);
- Об устойчивости и стабилизации неголономных систем с неоднородными  связями (д.ф.-м.н. Атажанов Б., Ташкент, 2008г);
- Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами (к.ф.-м.н. Каюмова Д.Р., МАИ. 2013.)

Основные научные интересы: Стабилизация нелинейных систем при неполной информации, устойчивость в критических случаях, мехатроника, мобильные роботы, аналитическая механика. Разработка комплексного применения методов аналитической механики, нелинейной теории устойчивости, математической теории управления при неполной информации и современных информационных технологий к автоматизации решения задач управления движением сложных механических, мехатронных, робототехнических систем.

Основные научные результаты: Разработан метод решения задач устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем.  

Публикации и патенты
1. О влиянии деформируемости колес на динамику робота с дифференциальным приводом. Нелинейная динамика. 2011. Т.7.№4
2. Программное составление уравнений движения и исследование стабилизации механических движений. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2011615362. Российская Федерация.2011. Правообладатель: ГОУ ВПО "Московский государственный университет прикладной биотехнологии". - Заявка № 2011613568; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 23 мая 2011 г.        
3. Об устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем. Голономные системы. Прикладная математика и механика: сборник научных трудов. – Ульяновск: УлГТУ, 2011,  С. 301-322.        
4. Об устойчивости и стабилизации равновесия механических систем с избыточными координатами. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. Журн 2013. №. 03.DOI: 10.7463/0313.0541146
5. Об одном методе исследования устойчивости и стабилизации установившихся  движений систем с избыточными координатами. ХII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. МОСКВА, 16-19 июня 2014 г. Труды [Электронный ресурс] М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014 . Электрон. текстовые дан. (1074 файл.: 537 МБ). 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM).  ISBN 978-5-91450-151-5. Номер государственной регистрации: 0321401153.  С.1766-1778.        
6. О методе исследования одного класса задач стабилизации при неполной информации о состоянии Труды Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского Издательство: Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского (Екатеринбург). 2015. ISBN: 978-5-8295-0364-2. http://elibrary.ru/item.asp?id=23795691. с. 228-235.

Участие в грантах, конференциях
•    Гранты ГКНТ Республики Узбекистан 19\01 «Аналитическая механика неголономных систем и устойчивость их движений» 2001-2003 г.г. (руководитель),  П- 20.28 «Компьютерный анализ устойчивости нелинейных систем» 2003-2005 г.г.; (руководитель), ФМ-1-168 «Стабилизация и адаптивная стабилизация установившихся и периодических движений при неполной информации» (консультант) 01.07.2004-01.07.2006 г.г.
•    Конференции (всего более 50, сделано более 70 докладов), приведены некоторые:
1.    «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (ИПУ РАН) 2004, 2006, 2008, 2010, 2012 г.г. ;
2.    «Экстремальная мехатроника и робототехника» ЦНИИ РТК (СПб)2007,2008 г.г.
3.    Международный конгресс «Нелинейный динамический анализ (NDA)» 2002, 2007.
4.    Динамические системы: Устойчивость, управление, оптимизация. К 95-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина. Тез. докл. Междунар. конф., 1-5 октября 2013 г. – Минск.
5.    ХII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. МОСКВА, 16-19 июня 2014 г. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.
6.    Динамика и процессы управления. Тезисы докладов Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Н.Н Красовского. Екатеринбург. ИММ УРО РАН УРФУ.2014;
7.    ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теор. и прикл.  механики. Казань, 2015;
8.    Мультиконференция МКПУ-2015. Геленджик.

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки
•    Стажировки на кафедре прикладной механики и управления МГУ 01.09.1973-25.011974; 15.03.1978-15.06.1978; ФПК мехмат МГУ осень 1983, осень 1987.
•    Прикомандированный докторант кафедры теоретической механики МГУ 01.10.1989-01.10.1991(тема докторской диссертации «Об устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем», научный консультант академик В.В.Румянцев).
•    Научные стажировки (со своими проектами) в ФРГ по программе ДААД 20.10.1998-10.12.1998 (Технический университет Дармштадт, проф. П.Хагедорн, проект «Устойчивость и стабилизация движений неголономных систем»), 15.01.2002-15.02.2002 (Технический университет Дармштадт, проф. П.Хагедорн, проект «Адаптивная стабилизация нелинейных систем при неполной информации»).





Редакция проекта с благодарностью принимает сообщения об обнаруженных ошибках, а также любые уточнения, дополнения и предложения.