Красинский Александр Яковлевич
- Уровень образования
- Высшее образование — подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура, адъюнктура)
- Учёная степень
- Доктор физико-математических наук
- Учёное звание
- Доцент
- Квалификация
- теория вероятностей
- Год начала работы
- 1971
- Год начала работы по специальности
- 1971
- Должность
- профессор
- Подразделение
- Кафедра 804
- Должность
- профессор
- Преподаваемые дисциплины
- теория вероятностей и математическая статистика
- Наименование направления подготовки (специальности)
- теория вероятностей
- Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке
-
Название Место Год Кол-во часов Обмен опытом Московский государственный университет прикладной биотехнологии 2011 72
Красинский Александр Яковлевич в 1971 году окончил Ташкентский госуниверситет, мехмат по специальности «Механика» со специализацией по общей механике. За время работы в Московском авиационном институте профессор А.Я. Красинский вел лекционные, практические и лабораторные занятия по теории вероятностей и математической статистике, численным методам, дифференциальным уравнениям, спецглавам математики, математическому и компьютерному моделированию мехатронных систем, математическим моделям задач управления спутниками.
А.Я. Красинский осуществляет научное руководство дипломниками и аспирантами кафедры, являлся научным руководителем таких диссертационных исследований, как:
- О стабилизации движений систем с избыточными координатами (к. ф.-м. н. Хайдаров И.К., Ташкент, 2007);
- Об устойчивости и стабилизации неголономных систем с неоднородными связями (д.ф.-м.н. Атажанов Б., Ташкент, 2008г);
- Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами (к.ф.-м.н. Каюмова Д.Р., МАИ. 2013.)
Основные научные интересы: Стабилизация нелинейных систем при неполной информации, устойчивость в критических случаях, мехатроника, мобильные роботы, аналитическая механика. Разработка комплексного применения методов аналитической механики, нелинейной теории устойчивости, математической теории управления при неполной информации и современных информационных технологий к автоматизации решения задач управления движением сложных механических, мехатронных, робототехнических систем.
Основные научные результаты: Разработан метод решения задач устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем.
Публикации и патенты
1. О влиянии деформируемости колес на динамику робота с дифференциальным приводом. Нелинейная динамика. 2011. Т.7.№4
2. Программное составление уравнений движения и исследование стабилизации механических движений. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2011615362. Российская Федерация.2011. Правообладатель: ГОУ ВПО "Московский государственный университет прикладной биотехнологии". - Заявка № 2011613568; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 23 мая 2011 г.
3. Об устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем. Голономные системы. Прикладная математика и механика: сборник научных трудов. – Ульяновск: УлГТУ, 2011, С. 301-322.
4. Об устойчивости и стабилизации равновесия механических систем с избыточными координатами. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. Журн 2013. №. 03.DOI: 10.7463/0313.0541146
5. Об одном методе исследования устойчивости и стабилизации установившихся движений систем с избыточными координатами. ХII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. МОСКВА, 16-19 июня 2014 г. Труды [Электронный ресурс] М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014 . Электрон. текстовые дан. (1074 файл.: 537 МБ). 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM). ISBN 978-5-91450-151-5. Номер государственной регистрации: 0321401153. С.1766-1778.
6. О методе исследования одного класса задач стабилизации при неполной информации о состоянии Труды Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского Издательство: Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского (Екатеринбург). 2015. ISBN: 978-5-8295-0364-2. http://elibrary.ru/item.asp?id=23795691. с. 228-235.
Участие в грантах, конференциях
• Гранты ГКНТ Республики Узбекистан 19\01 «Аналитическая механика неголономных систем и устойчивость их движений» 2001-2003 г.г. (руководитель), П- 20.28 «Компьютерный анализ устойчивости нелинейных систем» 2003-2005 г.г.; (руководитель), ФМ-1-168 «Стабилизация и адаптивная стабилизация установившихся и периодических движений при неполной информации» (консультант) 01.07.2004-01.07.2006 г.г.
• Конференции (всего более 50, сделано более 70 докладов), приведены некоторые:
1. «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (ИПУ РАН) 2004, 2006, 2008, 2010, 2012 г.г. ;
2. «Экстремальная мехатроника и робототехника» ЦНИИ РТК (СПб)2007,2008 г.г.
3. Международный конгресс «Нелинейный динамический анализ (NDA)» 2002, 2007.
4. Динамические системы: Устойчивость, управление, оптимизация. К 95-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина. Тез. докл. Междунар. конф., 1-5 октября 2013 г. – Минск.
5. ХII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. МОСКВА, 16-19 июня 2014 г. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.
6. Динамика и процессы управления. Тезисы докладов Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Н.Н Красовского. Екатеринбург. ИММ УРО РАН УРФУ.2014;
7. ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теор. и прикл. механики. Казань, 2015;
8. Мультиконференция МКПУ-2015. Геленджик.
Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки
• Стажировки на кафедре прикладной механики и управления МГУ 01.09.1973-25.011974; 15.03.1978-15.06.1978; ФПК мехмат МГУ осень 1983, осень 1987.
• Прикомандированный докторант кафедры теоретической механики МГУ 01.10.1989-01.10.1991(тема докторской диссертации «Об устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем», научный консультант академик В.В.Румянцев).
• Научные стажировки (со своими проектами) в ФРГ по программе ДААД 20.10.1998-10.12.1998 (Технический университет Дармштадт, проф. П.Хагедорн, проект «Устойчивость и стабилизация движений неголономных систем»), 15.01.2002-15.02.2002 (Технический университет Дармштадт, проф. П.Хагедорн, проект «Адаптивная стабилизация нелинейных систем при неполной информации»).
