Лельков Константин Сергеевич

Должность	старший преподаватель	кафедра 305

Публикации
1	АЛГОРИТМ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ДВУХКОЛЕСНОГО РОБОТА ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДАННОЙ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ ТРАЕКТОРИИ.// Навигация и управление движением.. - 2018 - P. 331-333
2	Построение системы управления изменением длины соединительного троса между беспилотным летательным аппаратом и наземным колесным роботом при их совместном осмотре поверхности воздушного судна.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 166
3	Совместная навигация гибко связанных наземной и воздушной платформ.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 238-239
4	Диагностический комплекс на основе физически связанных беспилотного летательного аппарата и наземного колёсного робота для мониторинга дефектов наружной поверхности воздушного судна// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 73-74
5	Разработка математической модели конвертоплана// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 280-281
6	Наземные одноосные колесные модули для транспортировки и управления угловой ориентацией аппаратуры мониторинга окружающей среды// .. - 2021 - P. 158-165
7	Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Volume 1694
8	Small-sized uniaxial two-wheel robot for educational laboratory// PERIODICO TCHE QUIMICA . - 2019 - №32 - Том 16 - С. 147-167
9	Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface (Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Том 56 - С. 146-156
10	МОБИЛЬНЫЙ КОЛЕСНЫЙ РОБОТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ АЭРОДРОМНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ.// Молодёжь и будущее авиации и космонавтики.. - 2020 - P. 129
11	Автономный наземный робот для наблюдения за воздушным судном на стоянке.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 392-393
12	SMALL-SIZED UNIAXIAL TWO-WHEEL ROBOT FOR EDUCATIONAL LABORATORY// Periodico Tche Quimica. - 2019 - №32 - Volume 16 - P. 147-167
13	Development of the mathematical model for the tilt-rotor aircraft// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012041-012041
14	Local Navigation of a Wheeled Mobile Robot as a Carrier of Equipment for Aircraft Defects Monitoring at the Parking Lot// 30th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023. - 2023 - №_ - С. 1-1
15	Hex-Rotor Aircraft Dynamics and Simulation// AIP Conference Proceedings. - 2023 - №1 - Том 294 - С. 020015-020015
16	Структура и законы управления тягой в различных режимах полёта конвертоплана типа «тандем»// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 113-114
17	Разработка алгоритма коррекции навигационной системы наземного колесного робота по измерениям положения стоек шасси воздушных судов на стоянке.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 259-260
18	Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Том 169 - С. 012019-012019
19	Структура и законы управления тягой четырёхроторного конвертоплана в переходном режиме его полёта// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №10 - Том _ - С. 37-43
20	Integrated Navigation System for Ground Wheeled Robot// 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. - 2022 - №_ - Том _ - С. 1-1
21	Навигация наземного колесного робота в инфраструктуре аэродрома// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2023 - №9 - С. 293-302
22	СИСТЕМА ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГЕКСАКОПТЕРА// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2025 - №1 - Том 68 - С. 36-49
23	Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS BULLETIN. - 2020 - №SI - Том 12 - С. 21-31
24	About One Way to Increase the Accuracy of Navigation System for Ground Wheeled Robot Used in Aircraft Parking// Smart Science. - 2020 - №4 - Том 8 - С. 219-226
25	Design of ESO-LQR Based Control Law for a VTOL Cooperative Twin-Mother UAV// Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2025 - №- - Том - - С. 1-1
26	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021 - №_ - Том _ - С. 9470876-9470876
27	РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ ОДНООСНЫХ КОЛЁСНЫХ РОБОТОВ.// Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018).. - 2019 - P. 18-22
28	НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА НАЗЕМНОЙ КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМЫ КОРРЕКТИРУЕМАЯ ОТ ЛИДАРА// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 123
29	Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS Bulletin. - 2020 - №Special Issue - Volume 12 - P. 21-31
30	About One Way to Increase the Accuracy of Navigation System for Ground Wheeled Robot Used in Aircraft Parking// Smart Science. - 2020 - №4 - Volume 8 - P. 219-226
31	Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Volume 56 - P. 146-156
32	Development of the mathematical model for the tilt-rotor aircraft// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
33	Лабораторный учебный стенд для исследования алгоритмов навигации малогабаритного трехколёсного робота.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 187-187A
34	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
35	Разработка малогабаритного двухколёсного балансирующего робота.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 31
36	МОБИЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПОВРЕЖДЕНИЙ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВОЗДУШНОГО СУДНА НА ЕГО СТОЯНКЕ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 70-71
37	Подход к синтезу алгоритмов контроля целостности инерциально-спутникового навигационного решения для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки// Приборы. - 2023 - №12 (282) - С. 39-46
38	Trajectory control method for hex-rotor UAV// E3S Web of Conferences. - 2024 - №- - Том 542 - С. 06002-06002
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Учебная неделя №6

Вернуться к сегодняшнему дню

Занятий нет, либо в расписании ошибка.

Лельков Константин Сергеевич

Учебная неделя №6

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы