Лельков Константин Сергеевич

Должность	ассистент	кафедра 305
Должность	ведущий инженер	НИО-305

Публикации
1	Aleshin B.S., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Maksimov V.N., Chernomorskii A.I., Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Volume 56 - P. 146-156
2	Lel’kov K.S., Ulyanov D.V., Surkov D.A., Ushakov A.N., Development of the mathematical model for the tilt-rotor aircraft// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
3	Хорев Т.С., Лельков К.С., Петрухин В.А., МОБИЛЬНЫЙ КОЛЕСНЫЙ РОБОТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ АЭРОДРОМНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ.// Молодёжь и будущее авиации и космонавтики.. - 2020 - P. 129
4	Никитенко И.А., Столяров Я.В., Лельков К.С., Разработка малогабаритного двухколёсного балансирующего робота.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 31
5	Лельков К.С., АЛГОРИТМ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ДВУХКОЛЕСНОГО РОБОТА ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДАННОЙ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ ТРАЕКТОРИИ.// Навигация и управление движением.. - 2018 - P. 331-333
6	Лельков К.С., Черноморский А.И., Шумов М.Б., Хорев Т.С., Автономный наземный робот для наблюдения за воздушным судном на стоянке.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 392-393
7	Алешин Б.С., Черноморский А.И., Михеев В.В., Курис Э.Д., Лельков К.С., Петрухин В.А., Хорев Т.С., Шумов М.Б., РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ ОДНООСНЫХ КОЛЁСНЫХ РОБОТОВ.// Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018).. - 2019 - P. 18-22
8	Никитенко И.А., Столяров Я.В., Ивакин М.В., Лельков К.С., Лабораторный учебный стенд для исследования алгоритмов навигации малогабаритного трехколёсного робота.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 187-187A
9	Лельков К.С., Никитенко И.А., Ивакин М.В., Построение системы управления изменением длины соединительного троса между беспилотным летательным аппаратом и наземным колесным роботом при их совместном осмотре поверхности воздушного судна.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 166
10	Ивакин М.В., Никитенко И.А., Лельков К.С., Совместная навигация гибко связанных наземной и воздушной платформ.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 238-239
11	Никитенко И.А., Ивакин М.В., Лельков К.С., Разработка алгоритма коррекции навигационной системы наземного колесного робота по измерениям положения стоек шасси воздушных судов на стоянке.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 259-260
12	Aleshin B.S., Lel’kov K.S., Khorev T.S., Chernomorsky A.I., Miheev V.V., Kuris E.D., Petruhin V.A., Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
13	Алёшин Б.С., Черноморский А.И., Сурков Д.А., Курис Э.Д., Лельков К.С., Диагностический комплекс на основе физически связанных беспилотного летательного аппарата и наземного колёсного робота для мониторинга дефектов наружной поверхности воздушного судна// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 73-74
14	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Лельков К.С., Кругов А.А., Никитенко А.И., Структура и законы управления тягой в различных режимах полёта конвертоплана типа «тандем»// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 113-114
15	Лельков К.С., Сурков Д.А., Ульянов Д.В., Разработка математической модели конвертоплана// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 280-281
16	Никитенко И.А., Ивакин М.В., Лельков К.С., НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА НАЗЕМНОЙ КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМЫ КОРРЕКТИРУЕМАЯ ОТ ЛИДАРА// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 123
17	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Лельков К.С., МОБИЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПОВРЕЖДЕНИЙ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВОЗДУШНОГО СУДНА НА ЕГО СТОЯНКЕ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 70-71
18	Алёшин Б.С., Курис Э.Д., Петрухин В.А., Черноморский А.И., Лельков К.С., Хорев Т.С., Михеев В.В., Наземные одноосные колесные модули для транспортировки и управления угловой ориентацией аппаратуры мониторинга окружающей среды// .. - 2021 - P. 158-165
19	Aleshin B.S., Chernomorsky A.I., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Ivakin M.V., Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS Bulletin. - 2020 - №Special Issue - Volume 12 - P. 21-31
20	Aleshin B.S., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Miheev V.V., Chernomorsky A.I., Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Volume 1694
21	Chernomorsky A.I., Lel’kov K.S., Kuris E.D., About One Way to Increase the Accuracy of Navigation System for Ground Wheeled Robot Used in Aircraft Parking// Smart Science. - 2020 - №4 - Volume 8 - P. 219-226
22	Lel’kov K.S., Kuris E.D., Stolyarov Y.V., Nikitenko I.A., Krapivin S.V., SMALL-SIZED UNIAXIAL TWO-WHEEL ROBOT FOR EDUCATIONAL LABORATORY// Periodico Tche Quimica. - 2019 - №32 - Volume 16 - P. 147-167
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Сб, 20 апреля
Элементы навигационных приборов и систем ЛР
- 16:30 – 18:00
- М3О-204С-22
- 3-256
Элементы навигационных приборов и систем ЛР
- 18:15 – 19:45
- М3О-204С-22
- 3-256

Лельков Константин Сергеевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы