Лаборатория исследований и разработки систем навигации и ориентации

Двухосный динамический стенд с термокамерой "ST2356C" для прецизионного позиционирования и отработки траектории с воспроизведением температурного режима функционирования исследуемого оборудования (производитель Actidyn, Франция).

Назначение:

- калибровка и юстировка инерциальных систем навигации и ориентации;

- калибровка инерциальных датчиков и исследование их свойств;

- изучение влияния температуры на характеристики инерциальных навигационных систем и их чувствительных элементов.

- создание сложных условий движения для исследования численных алгоритмов ориентации.

Основные технические характеристики

Параметр	Внутренняя ось	Внешняя ось
Максимальная масса нагрузки, кг	до 40
Диаметр установочного стола, мм	600
Высота испытываемой системы, мм	до 540
Диаметр испытываемой системы, мм	до 600
Ортогональность, угл. сек.	±2	±2
Перекос, угл. сек.	±1...2	±1...2
Точность, угл. сек.	±1	±1
Шаг измерения угла, угл. сек.	±0,036	± 0,036
Повторяемость задания угла, угл. сек.	±0,2	± 0,2
Диапазон скоростей, град./сек.	±1800	±600
Точность скорости, %	±0,001	±0,05
Шаг измерения скорости, град./сек.	0,00001	0,00001
Стабильность скорости, %	0,05...0,0001	0,05...0,0001
Диапазон задания температур, °C	От -65 до +90
Стабильность температуры, °C	± 1

Центрифуга "ST-2356C" для исследования навигационной аппаратуры и инерциальных датчиков при воздействии ускорений (производитель Actidyn, Франция).

Назначение:

- исследование характеристик инерциальных навигационных систем и их датчиков в условиях перегрузок;

- калибровка акселерометров;

- испытаний инерциальных систем навигации/стабилизации, систем наведения различного принципа действия, стабилизированных визиров и т.п.

Основные технические характеристики

Параметр	Значение
Максимальная масса нагрузки, кг	20 (2 груза по 10 кг)
Высота, мм	1000
Диаметр, м	1200
Точность, ppm	± 2...10
Диапазон скоростей, град./сек.	± 2300
Стабильность скорости, %	0,05...0,0001
Точность скорости, %	± 0,0001
Точность позиционирования, угл. сек.	± 1

Одноосный стол "RT1112" позиционирования и отработки траектории (производитель Actidyn, Франция).

Назначение:

- повышение точности навигационных систем;

- калибровка и юстировка микромеханических инерциальных систем ориентации и навигации;

- исследование свойств микромеханических инерциальных датчиков.

Основные технические характеристики

Параметр	Значение
Максимальная масса нагрузки, кг	до 12
Диаметр установочного стола, мм	250
Высота испытываемой системы, мм	до 300
Диаметр испытываемой системы, мм	до 220
Точность позиционирования, угл.сек.	± 7
Шаг измерения угла, °	0,001
Повторяемость задания угла, угл.сек.	± 2
Диапазон скоростей, град./сек.	± 2700
Точность скорости, %	± 0,005
Шаг измерения скорости, град./сек.	0,001
Стабильность, %	0,001

Имитатор сигналов спутниковых навигационных систем "СН-3803М" (производитель ЗАО "КБ НАВИС", РФ) предназначен для имитации движения носителя навигационной аппаратуры потребителя в совмещенном навигационном поле спутниковых навигационных систем (СНС), образованном навигационными радиосигналами СНС ГЛОНАСС, GPS и сигналами широкозонной дифференциальной подсистемы SBAS.

Основная область применения имитатора сигналов "СН-3803М" – оценка качества функционирования и измерений технических и метрологических характеристик навигационной аппаратуры потребителей (НАП) СНС и средств функциональных дополнений морского, сухопутного, авиационного и других специальных применений на этапе разработки, производства, сертификации, эксплуатации, на входном контроле, а также при проведении ремонтных работ с учетом специфики носителей НАП:

- по функционально-техническим характеристикам;

- по условиям воздействия факторов динамики движения носителя НАП (ННАП);

- по условиям влияния естественных факторов распространения радиоволн;

- по устойчивости функционирования в условиях естественных и искусственных возмущений.

Имитатор сигналов "СН-3803М" обеспечивают решение следующих задач:

- моделирование движения НКА ГЛОНАСС, GPS и SBAS;

- формирование навигационного кадра (НК) для каждого НКА с учетом параметров его движения и типа СНС;

- моделирование географического положения ННАП;

- моделирование движения ННАП;

- моделирование влияния ионосферы и тропосферы на параметры формируемых навигационных сигналов;

- моделирование эфемеридных погрешностей НКА;

- моделирование уровней формируемых сигналов с учетом удаления ННАП от НКА и направленных свойств его приемных антенн;

- моделирование перерывов радиосвязи НАП с НКА заданной продолжительности;

- моделирование для НКА СНС GPS режима селективного доступа SA с возможностью его включения;

- формирование корректирующей информации МДПС по интерфейсу RS-232 (дифференциальные поправки);

- проверку основных характеристик НАП СНС;

- создание сценариев имитации для НАП различного класса и области применения.

Основные технические характеристики

Параметр			Значение
Частотные диапазоны СНС GPS			L1
Модулирующие коды ПСП СНС GPS			C/A, C/A (+SA)
Частотные диапазоны СНС ГЛОНАСС			L1
Модулирующие коды ПСП СНС ГЛОНАСС			СТ
Режим дифференциальных поправок			RTCM-104, SBAS
Количество каналов имитации			32 (с возможностью распределения их в любом количественном соотношении система-канал)
Уровень выходного сигнала	Максимальное значение, дБВт		Минус 115
	Минимальное значение, дБВт		Минус 155
	Динамический диапазон, дБ		40
	Шаг установки уровня мощности, дБ		1,0
Типовые модели движения ННАП			- фиксированная точка околоземного пространства; - пешеход; - наземный сухопутный объект; - самолет; - вертолет; - космический объект; - морское судно.
Динамические параметры ННАП		Высота, км	от -1 до 18
		Скорость, м/с	от 0 до 500
		Ускорение, м/с2	от 0 до 50
		Рывок, м/с3	от 0 до 50

Мобильный комплекс предназначен для проведения исследований систем и датчиков навигации и ориентации в реальных условиях эксплуатации.

Состав комплекса:

- эталонная система измерения параметров движения на основе двухантенного приемника глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) "SPAN-SE-D-RT2-G-J-Z" с инерциальным измерительным блоком "IMU-LCI" (производитель Novatel, Канада) и регистратором данных;

- базовая станция ГНСС на основе двухчастотных мультисистемных приемников Novatel "OEM 729" (производитель Novatel, Канада) и геодезически привязанных антенн "123CGNSSA-XT-1" (производитель Antcom, Канада), размещенные на крыше лабораторного корпуса;

- программное обеспечение постобработки высокоточных измерений ГНСС "GrafNav" (производитель Novatel, Канада);

- программное обеспечение совместной постобработки высокоточных измерений ГНСС и инерциальных измерений "Inertial Explorer" (производитель Novatel, Канада).

В базовом варианте мобильная часть комплекса устанавливается независимо или совместно с исследуемым оборудованием в автомобильном боксе на крыше легкового автомобиля.

Назначение:

- исследование свойств систем навигации, ориентации и их датчиков;

- калибровка навигационных систем и датчиков в условиях натурных испытаний;

-  испытания навигационных систем и датчиков.

Основные технические характеристики

Параметр	Значение
Точность позиционирования (зависит от режима)
Автономное L1	1,5 м
Автономное L1/L2	1,2 м
SBAS	0,6 м
DGPS	0,4 м
RTK	1 см + 1мм/км
Точность определения параметров ориентации (зависит от режима)
Точность по тангажу	0,007°
Точность по крену	0,007°
Точность по азимуту	0,018°
Частота выдачи данных	до 200 Гц

Комплекс средств предназначен для проведения вспомогательных операций при исследовании и разработке систем навигации и ориентации.

Состав комплекса:

- датчик угла наклона "Nivel210" (производитель Leica, ФРГ);

-  система ретрансляции ГЛОНАСС/GPS сигналов (производитель ООО «Технологии Радиосвязи», РФ);

- активный делитель 1/8 ТИШЖ.468523.015 (производитель ООО «Технологии Радиосвязи», РФ);

- приемники сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "FlexPak-V1G-1Hz-G" (производитель Novatel, Канада);

- приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "FlexPak-V1G-G-Z" (производитель Novatel, Канада);

- приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "OEM729-DSN-LNN-TME" c комплектом разработчика "SDK for Novatel OEM729" (производитель Novatel, Канада), 2 шт.;

- приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "NV08C-RTK-M" в корпусе Shark (производитель ООО "НВС Навигационные Технологии", РФ);

- приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "NV08C-RTK-A" в корпусе Shark (производитель ООО "НВС Навигационные Технологии", РФ);

- антенны для приема сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "53GO16A-XT-1-N" (производитель Novatel, Канада);

- антенна для приема сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "GPS-701 GG" (производитель Novatel, Канада);

- антенны для приема сигналов глобальных навигационных спутниковых систем G3Ant-72CAT1 (производитель Antcom, Канада);

- антенны для приема сигналов глобальных навигационных спутниковых систем "42GO16A4" (производитель Antcom, Канада);

- антенны ГЛОНАСС/GPS для наземного транспорта "TW3402" (производитель Tallysman, Канада);

- бесплатформенная инерциальная навигационная система "БИМС-Т" (производитель ОАО МИЭА, РФ);

- преобразователь интерфейсов со встроенным сервером MOXA «NPORT S8455I-SS-SC».