Публикации

Наименование Тип Дата Номер
6 Номер 6
Динамика неголономных систем Учебник
Об устойчивости состояний равновесия неголономных систем Статья
4 Номер 4
Устойчивость состояний равновесия неголономных систем Статья
1 Номер 1
ПММ Журнал
Устойчивость движения неголономных систем Статья
3 Номер
Итоги науки и техники. ВИНИТИ. Общая механика Журнал
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления Учебник
Неголономные механические системы и стабилизация движения Статья
7 Номер 7
Фундаментальная и прикладная математика Журнал
Влияние переходных процессов в электроприводе на устойчивость движения колесного робота. Мобильные роботы и мехатронные системы Учебник
Устойчивость и стабилизация движения одноколёсного велосипеда Статья
4 Номер 4
Известия РАН МТТ Журнал
Об одном методе исследования устойчивости и стабилизации неизолированных установившихся движений механических систем Доклад
Избранные труды VIII Международного семинара «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». Москва, Институт проблем управления им. В.А.Трепезникова РАН Сборник докладов
Проблемы стабилизации управляемых движений. Теория устойчивости движения Учебник
The Lyapunov-Malkin Theorem and Stabilization of the Unicycle with Rider Статья
46 Номер 46
Systems and Control Letters Журнал
Probabilistic Analysis of Spacecraft Separation from the Launch-Vehicle Статья
168 Номер 168
Zeszyty Navkowe Politechniki Rzeszowskiey. Mechanica Журнал
Объектно-Ориентированное Проектирование. С примерами применения Учебник
Вероятность1 Учебник
Stochastic Approximation and Recursive Algoritms and Applications Учебник