Управление квазилинейными стохастическими системами с неполной информацией на примере механического манипулятора

Журнал: Труды МАИ
Тэги (англ.):  stochastic optimal control, quasi-linear dynamical system, information constraints, suboptimal control, two-link robotic arm
Авторы:  Румянцев / Царьков
Выпуск № (Вверх):  74
Файл:  Скачать