Применение кубатурных и гауссаэрмита фильтров калмановского типа для решения задачи оценки углов ориентации беспилотного летательного аппарата

Журнал: Вестник Московского авиационного института
Тэги (англ.):  GNSS, UAV, accelerometers, gyroscopes, Kalman filter, UKF, CDKF, CKF, GHKF
Авторы:  Бензеррук / Небылов / Салхи / Клосас
Выпуск № (Вверх):  2013. Т.20. №5