Разработка конструкции и алгоритмов управления движением шагающего аппарата для технического обслуживания авиационных комплексов

Журнал: Труды МАИ
Тэги (англ.):  аutonomous walking machine; model; high passability; combined system; complexing; finite state machine; spider; robot; control system; locomotion
Авторы:  Гаревская  / Полянский / Сабадырь  / Семцов
Выпуск № (Вверх):  62
Файл:  Скачать