Оптимальное выведение на глубину автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления

Журнал: Вестник Московского авиационного института
Тэги (англ.):  automatic underwater vehicle, Pontryagins minimum principle, predictive model.
Авторы:  Малышев / Кабанов
Выпуск № (Вверх):  2012. Т.19. №3