Повышение точности интегрированных навигационных систем за счет адаптивной настройки параметров фильтра Калмана с использованием методов машинного обучения

Журнал: Труды МАИ
Тэги (англ.):  inertial navigation system; Kalman filter; adaptive filtering; machine learning; noise covariance matrix; innovation sequence
Авторы:  Пронькин / Жарков  / Кузнецов / Веремеенко
Выпуск № (Вверх):  147
Файл:  Скачать