Управление траекторией движения робота-манипулятора с использованием интеллектуальных методов и предотвращением сингулярностей

Журнал: Вестник Московского авиационного института
Тэги (англ.):  Manipulator, Singularity Avoidance, Trajectory optimization, Intelligent control, PID control, Fuzzy logic control, Hybrid FLC-PID
Авторы:  Альвардат  / Ал-Аражи
Выпуск № (Вверх):  2025. Т. 32. № 2
Файл:  Скачать