Жарков Максим Витальевич

Должность	начальник научно-исследовательского отдела	НИО-305
	старший преподаватель	кафедра 305
	научный сотрудник без у/с	НИО-305

Публикации
1	Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020 - №2 - Том _ - С. 128-142
2	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Том 59 - С. 261-275
3	Small-sized integrated navigation system// Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Том 26 - С. 39-41
4	Алгоритмическое обеспечение помехозащищенного навигационного комплекса транспортного средства// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 63-77
5	ОБНАРУЖЕНИЕ ПОМЕХ ПО ФАЗОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ИЗМЕРЕНИЯМ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ// Труды МАИ. - 2026 - №146 - Том - - С. 1-2
6	Исследование влияния параметрической неопределенности на точность трансферной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2021 - №3 - Том _ - С. 146-152
7	Влияние параметров продольного ускорения на оцениваемость инструментальных ошибок инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2023 - №1 - С. 107-115
8	Influence of Longitudinal Acceleration Parameters on the Ability of Instrument Error Estimation of Inertial Navigation System// Russian Aeronautics. - 2023 - №1 - Том 66 - С. 115-124
9	РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ВЫСОКОТОЧНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО СИГНАЛАМ ГНСС В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ БЛА, ФУНКЦИОНИРУЮЩЕЙ В УСЛОВИЯХ СЛОЖНОЙ ПОМЕХОВОЙ ОБСТАНОВКИ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 102-103
10	ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ ПО ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ НЕОДНОЗНАЧНЫМ ФАЗОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ИЗМЕРЕНИЯМ АБСОЛЮТНОЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ НА ДИНАМИЧЕСКОМ СТЕНДЕ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 104-105
11	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №4 - P. 57-64
12	Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements// Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Volume 9 - P. 277-286
13	Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
14	Программа диспетчеризации разночастотных измерений инерциальных навигационных измерителей// . - 2020
15	Многоантенная гироспутниковая система определения параметров ориентации// Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020).. - 2021 - P. 683-685
16	Small-Sized Integrated Navigation System// IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Volume 26 - P. 39-41
17	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Том 64 - С. 518-525
18	Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2012 - №54 - С. -
19	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle (Комплекс для испытаний бортовой навигационной системы аэропортового транспортного средства)// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Том 55 - С. 832-841
20	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012025-012025
21	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2020 - №4 - Том _ - С. 57-64
22	Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости.// Гироскопия и навигация. - 2018 - №3 (102) - Volume 26 - P. 54-68
23	Оценка параметров временной синхронизации в задаче трансферной выставки БИНС на подвижном основании// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 278-279
24	Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
25	An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
26	Мобильная лаборатория испытаний навигационных систем.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 18
27	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Volume 64 - P. 518-525
28	Программа подготовки данных для оптимального фильтра по информации от навигационной системы носителя// . - 2020
29	Анализ возможностей применения нового метода вычисления параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 178-179
30	Разрешение целочисленной неоднозначности фазовых измерений в мультиантенной гироспутниковой навигационной системе при ограниченной видимости спутников.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 158-159
31	Исследование характеристик комплексной навигационной системы в зависимости от особенностей первичной обработки измерительной информации// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 302-303
32	ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЗА СЧЕТ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ// Труды МАИ. - 2026 - №147 - Том - - С. 1-2
33	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Том 63 - С. 618-626
34	Global Navigation Satellite System Spoofing Detection in Inertial Satellite Navigation Systems // Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 158-158
35	Using Functionally Redundant Inertial Measurement Units to Increase Reliability and Ensure Fault Tolerance// Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 159-159
36	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
37	Исследование возможностей вычисления параметров ориентации в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах в условиях информационно-измерительной недостаточности// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 263-264
38	Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов// . - 2021
39	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Volume 63 - P. 618-626
40	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
41	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
42	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Volume 22
43	Использование программного обеспечения с открытым исходным кодом RTKLIB для исследования систем определения параметров ориентации по сигналам ГНСС.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 243-244
44	ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МНОГОАНТЕННЫЙ СНС-ПРИЕМНИК// Навигация и управление движением.. - 2020 - P. 87-88
45	Применение функционально-избыточных инерциальных измерительных блоков для решения задач повышения надежности и обеспечения отказоустойчивости// Космические системы.. - 2021 - P. 72-73
46	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 927
47	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
48	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012052-012052
49	Методы повышения точности и помехозащищенности навигационного обеспечения транспортного средства// Труды МАИ. - 2016 - №90 - С. -
50	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Том 927 - С. 012073-012073
51	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Том 22 - С. 1849-1849
52	Attitude determination using ambiguous GNSS phase measurements and absolute angular rate measurements (Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной // Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Том 9 - С. 277-286
53	Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений// Труды МАИ. - 2016 - №91 - С. -
54	FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
55	Результаты испытаний отказоустойчивой комплексной системы навигации и картографирования автономного необитаемого подводного аппарата.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 147-148
56	Исследование возможностей вычисления параметров угловой ориентации по сигналам ГНСС с использованием мобильной лаборатории испытаний навигационных систем// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 233-234
57	Small-sized integrated navigation system// 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010 - Proceedings. - 2010 - P. 221-222
58	Исследование влиянияпараметрической неопределенностина точность трансферной выставкибесплатформенной инерциальнойнавигационной системы// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №3 - P. 146-152
59	Fault-tolerant airport vehicle integrated navigation system// International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017 - №7995620 - С. -
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Занятий нет, либо в расписании ошибка.

Жарков Максим Витальевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы