Антонов Дмитрий Александрович

Должность	доцент	кафедра 305
Должность	старший научный сотрудник с у/с	НИО-305
Ученая степень	Кандидат технических наук

Публикации
1	An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
2	Исследование алгоритмов стабилизации и управления автономного необитаемого подводного аппарата методами математического моделирования.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 191-192
3	Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
4	Small-sized integrated navigation system// Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Том 26 - С. 39-41
5	КОМПЛЕКСНАЯ ОПТИКО-ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 126-127
6	Navigation and motion control systems of the autonomous underwater vehicle// EUREKA, Physics and Engineering. - 2020 - №4 - Volume 2020 - P. 38-50
7	Detection of satellite navigation system faults in the integrated navigation system// 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - Proceedings. - 2016 - P. 572-574
8	Подход к созданию малогабаритной комплексной навигационной системы.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 44-45
9	Исследование влияния типа источника питания на работу ВОГ с использованием метода вариации Аллана.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 22-23
10	ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОДВОДНЫХ РАБОТ, ПРОВОДИМЫХ С ПОМОЩЬЮ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ С ИНТЕГРИРОВАННЫМИ НАВИГАЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ.// Новости навигации. - 2018 - №2 - P. 28-35
11	Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements// Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Volume 9 - P. 277-286
12	Small-Sized Integrated Navigation System// IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Volume 26 - P. 39-41
13	Small-sized integrated navigation system// 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010 - Proceedings. - 2010 - P. 221-222
14	Подход к построению алгоритма контроля целостности навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 179-180
15	Начальная выставка инерциальной навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 183
16	КУРСОВАЯ ВЫСТАВКА ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕБОСВОДА// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 111-112
17	FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
18	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
19	Комплексная инерциально-доплеровская навигационная система автономного необитаемого подводного аппарата.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 34
20	Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных беспилотных летательных аппаратов// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 305-306
21	Magnetometer calibration using genetic algorithms// TEM Journal. - 2020 - №3 - Volume 9 - P. 907-914
22	Комплексная оптико-инерциальная навигационная система для беспилотного летательного аппарата большой продолжительности полёта.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 262-263
23	Method for autonomous navigation based on integrated inertial and opto-electronic measurements// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
24	Метод комплексной обработки инерциальных и оптико-электронных измерений// .. - 2021 - P. 80-82
25	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
26	Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости.// Гироскопия и навигация. - 2018 - №3 (102) - Volume 26 - P. 54-68
27	Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
28	UAV navigation using opto-electronic and inertial means in GNSS-denied environment// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
29	Методы и подходы к синтезу алгоритма контроля целостности навигационного обеспечения пилотируемой и беспилотной авиации.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 189-190
30	Navigation and motion control systems of the autonomous underwater vehicle// EUREKA, Physics and Engineering. - 2020 - №4 - Том 202 - С. 38-50
31	Алгоритмическое обеспечение помехозащищенного навигационного комплекса транспортного средства// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 63-77
32	Алгоритм контроля целостности навигационного решения на основе инерциальных и спутниковых измерений // Приборы. - 2023 - №5(275) - С. 39-45
33	Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2012 - №54 - С. -
34	Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений// Труды МАИ. - 2016 - №91 - С. -
35	Комбинированный способ решения навигационной задачи с применением системы технического зрения// Приборы. - 2023 - №10 (280) - С. 19-30
36	Выставка бесплатформенной инерциальной системы беспилотного летательного аппарата на подвижном основании// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2011 - №45 - С. -
37	Attitude determination using ambiguous GNSS phase measurements and absolute angular rate measurements (Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной // Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Том 9 - С. 277-286
38	Method for autonomous navigation based on integrated inertial and opto-electronic measurements// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021 - №_ - Том _ - С. 9470426-9470426
39	Fault-tolerant airport vehicle integrated navigation system// International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017 - №7995620 - С. -
40	Повышение эффективности подводных работ, проводимых с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов с интегрированными навигационными комплексами// Новости навигации. - 2018 - №2 - С. 28-35
41	UAV navigation using opto-electronic and inertial means in GNSS-denied environment// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012051-012051
42	Подход к синтезу алгоритмов контроля целостности инерциально-спутникового навигационного решения для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки// Приборы. - 2023 - №12 (282) - С. 39-46
43	Magnetometer Calibration Using Genetic Algorithms// TEM Journal. - 2020 - №3 - Том 9 - С. 907-914
44	Методы повышения точности и помехозащищенности навигационного обеспечения транспортного средства// Труды МАИ. - 2016 - №90 - С. -
45	Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020 - №2 - Том _ - С. 128-142
46	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Том 59 - С. 261-275
47	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle (Комплекс для испытаний бортовой навигационной системы аэропортового транспортного средства)// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Том 55 - С. 832-841
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Пн, 20 апреля
Инерциально-спутниковые навигационные системы ЛК
- 09:00 – 10:30
- М3О-405С-22
- 3-256
Инерциально-спутниковые навигационные системы ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-405С-22
- 3-256
Информационно-измерительные комплексы беспилотных аппаратов ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-505С-21
- 3-254
Информационно-измерительные комплексы беспилотных аппаратов ЛР
- 14:45 – 16:15
- М3О-505С-21
- 3-254
Вт, 21 апреля
Испытания приборов и систем ЛК
- 09:00 – 10:30
- М3О-401С-22
- М3О-405С-22
- М3О-402С-22
- М3О-406С-22
- М3О-404С-22
- М3О-403С-22
- М7О-410С-22
- 3-Зал А
Учебно-исследовательская работа студентов ПЗ
- 10:45 – 12:15
- М3О-506С-21
- 3-254
Информационно-измерительные комплексы беспилотных аппаратов ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-505С-21
- 3-254
Ср, 22 апреля
УИРС ПЗ
- 09:00 – 10:30
- М3О-403С-22
- 3-254
Теория принятия решений интеллектуальными навигационными и информационно-измерительными системами ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-406С-22
- 3-254
Испытания измерительно-управляющих комплексов и их элементов ЛК
- 14:45 – 16:15
- М7О-410С-22
- 3-258

Антонов Дмитрий Александрович

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы