Пронькин Андрей Николаевич

Должность	ст. преподаватель	кафедра 305
Должность	научный сотрудник без у/с	НИО-305

Публикации
1	Antonov D.A., Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
2	Veremeenko K.K., Pron'Kin A.N., Research of properties of integrated landing system using pseudolites signals// 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2013 - Proceedings. - 2013 - P. 252-255
3	Antonov D.A., Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Zimin R.Y., Kuznetsov I.M., Pron’kin A.N., Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
4	Veremeenko K.K., Antonov D.A., Zharkov M.V., Zimin R.Y., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
5	Antonov D.A., Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Zimin R.Y., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
6	Zharkov M.V., Veremeenko K.K., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Volume 22
7	Antonov D.A., Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Zimin R.Y., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
8	Егоров В.В., Веревкин М.В., Пронькин А.Н., Исследование возможностей модернизации рабочих мест разработчика навигационных комплексов с использованием технологий виртуализации.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 76-77
9	Савкин А.В., Пронькин А.Н., Разработка устройства записи информации с функцией контроля исправности для самолетной радиостанции.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 179-180
10	Ермолаев А.А., Пронькин А.Н., Стенд для изучения свойств алгоритма определения магнитного курса по информации от мобильного устройства.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 178
11	Смыков Г.В., Пронькин А.Н., Стенд на основе мобильного устройства для анализа измерений инерциальных датчиков и изучения свойств навигационных алгоритмов.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 192-193
12	Ермолаев А.А., Смыков Г.В., Пронькин А.Н., Стенд на базе мобильного устройства под управлением ОС ANDROID для анализа измерений микромеханических датчиков и изучения свойств навигационных алгоритмов.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 56
13	Пронькин А.Н., Гайдай М.А., Программно-алгоритмический комплекс по изучению свойств алгоритмов навигации на базе авиасимулятора FLIGHTGEAR.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 114-115
14	Гайдай М.А., Пронькин А.Н., Построение имитационной модели работы корреляционно-экстремальной навигационной системы для задачи определения местоположения летательного аппарата.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 231-232
15	Калинина О.И., Рябинкин М.С., Пронькин А.Н., Динамический стенд имитации возмущений на основе платформы Стюарта для оценки работоспособности алгоритмов навигационных систем.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 239-240
16	Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Volume 64 - P. 518-525
17	Веремеенко К.К., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МНОГОАНТЕННЫЙ СНС-ПРИЕМНИК// Навигация и управление движением.. - 2020 - P. 87-88
18	Зимин Р.Ю., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Программа подготовки данных для оптимального фильтра по информации от навигационной системы носителя// . - 2020
19	Веремеенко К.К., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Программа диспетчеризации разночастотных измерений инерциальных навигационных измерителей// . - 2020
20	Жарков М.В., Веремеенко К.К., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Исследование возможностей вычисления параметров ориентации в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах в условиях информационно-измерительной недостаточности// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 263-264
21	Кузнецов И.М., Веремеенко К.К., Жарков М.В., Пронькин А.Н., Оценка параметров временной синхронизации в задаче трансферной выставки БИНС на подвижном основании// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 278-279
22	Пронькин А.Н., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Исследование характеристик комплексной навигационной системы в зависимости от особенностей первичной обработки измерительной информации// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 302-303
23	Пронькин А.Н., Гайдай М.А., АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ РАДИОВЫСОТОМЕРА НА РАБОТУ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 125-126
24	Пронькин А.Н., Калинина О.И., КОМПЛЕКС ИМИТАЦИИ ДИНАМИКИ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТЮАРТА НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 63-64
25	Жарков М.В., Веремеенко К.К., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Многоантенная гироспутниковая система определения параметров ориентации// Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020).. - 2021 - P. 683-685
26	Веремеенко К.К., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №4 - P. 57-64
27	Кузнецов И.М., Жарков М.В., Веремеенко К.К., Пронькин А.Н., Применение функционально-избыточных инерциальных измерительных блоков для решения задач повышения надежности и обеспечения отказоустойчивости// Космические системы.. - 2021 - P. 72-73
28	Бейгер Н.М., Пронькин А.Н., Анализ вычислительной сложности работы алгоритмов корреляционно-экстремальных навигационных систем// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 213-214
29	Кабанец А.И., Пронькин А.Н., Навигационный комплекс авиационного средства спасения для работы в условиях городской среды// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 224-225
30	Марков И.М., Пронькин А.Н., Навигационный комплекс безэкипажного контейнеровоза// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 229-230
31	Веремеенко К.К., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов// . - 2021
32	Zharkov M.V., Veremeenko K.K., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 927
33	Veremeenko K.K., Antonov D.A., Zharkov M.V., Zimin R.Y., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
34	Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Volume 63 - P. 618-626
35	Веремеенко К.К., Жарков М.В., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н., Исследование влиянияпараметрической неопределенностина точность трансферной выставкибесплатформенной инерциальнойнавигационной системы// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №3 - P. 146-152
36	Zharkov M.V., Veremeenko K.K., Kuznetsov I.M., Pron'Kin A.N., Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
37	Kuznetsov I.M., Veremeenko K.K., Zharkov M.V., Pron'Kin A.N., Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Пт, 19 апреля
Алгоритмические языки и технологии программирования ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-205С-22
- 3-314
Алгоритмические языки и технологии программирования ЛР
- 14:45 – 16:15
- М3О-205С-22
- 3-314
Пн, 22 апреля
Системы компьютерных вычислений ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-205С-22
- М3О-204С-22
- М3О-203С-22
- 3-109
Ср, 24 апреля
Алгоритмические языки и технологии программирования ЛР
- 09:00 – 10:30
- М3О-206С-22
- 3-256
Алгоритмические языки и технологии программирования ЛР
- 10:45 – 12:15
- М3О-206С-22
- 3-256
Пт, 26 апреля
Системы компьютерных вычислений ЛР
- 09:00 – 10:30
- М3О-203С-22
- 3-256
Системы компьютерных вычислений ЛР
- 10:45 – 12:15
- М3О-203С-22
- 3-256
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-403С-20
- М3О-404С-20
- 3-449
Моделирование систем ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-405С-20
- М3О-403С-20
- М3О-404С-20
- 3-449

Пронькин Андрей Николаевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы