Пронькин Андрей Николаевич

Должность	заместитель начальника научно-исследовательского отдела	Отдел испытаний кафедры 305
	ст. преподаватель	кафедра 305
	научный сотрудник без у/с	НИО-305

Публикации
1	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Volume 22
2	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №4 - P. 57-64
3	Навигационный комплекс безэкипажного контейнеровоза// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 229-230
4	Динамический стенд имитации возмущений на основе платформы Стюарта для оценки работоспособности алгоритмов навигационных систем.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 239-240
5	Оценка параметров временной синхронизации в задаче трансферной выставки БИНС на подвижном основании// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 278-279
6	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
7	Стенд для изучения свойств алгоритма определения магнитного курса по информации от мобильного устройства.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 178
8	ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МНОГОАНТЕННЫЙ СНС-ПРИЕМНИК// Навигация и управление движением.. - 2020 - P. 87-88
9	Исследование возможностей вычисления параметров ориентации в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах в условиях информационно-измерительной недостаточности// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 263-264
10	Исследование характеристик комплексной навигационной системы в зависимости от особенностей первичной обработки измерительной информации// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 302-303
11	Анализ вычислительной сложности работы алгоритмов корреляционно-экстремальных навигационных систем// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 213-214
12	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
13	Разработка устройства записи информации с функцией контроля исправности для самолетной радиостанции.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 179-180
14	Многоантенная гироспутниковая система определения параметров ориентации// Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020).. - 2021 - P. 683-685
15	Навигационный комплекс авиационного средства спасения для работы в условиях городской среды// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 224-225
16	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 927
17	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
18	FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
19	An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
20	Стенд на основе мобильного устройства для анализа измерений инерциальных датчиков и изучения свойств навигационных алгоритмов.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 192-193
21	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Volume 64 - P. 518-525
22	Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
23	Исследование возможностей модернизации рабочих мест разработчика навигационных комплексов с использованием технологий виртуализации.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 76-77
24	Построение имитационной модели работы корреляционно-экстремальной навигационной системы для задачи определения местоположения летательного аппарата.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 231-232
25	Программа диспетчеризации разночастотных измерений инерциальных навигационных измерителей// . - 2020
26	Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов// . - 2021
27	Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
28	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Volume 63 - P. 618-626
29	Стенд на базе мобильного устройства под управлением ОС ANDROID для анализа измерений микромеханических датчиков и изучения свойств навигационных алгоритмов.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 56
30	Программа подготовки данных для оптимального фильтра по информации от навигационной системы носителя// . - 2020
31	АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ РАДИОВЫСОТОМЕРА НА РАБОТУ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 125-126
32	КОМПЛЕКС ИМИТАЦИИ ДИНАМИКИ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТЮАРТА НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 63-64
33	Исследование влиянияпараметрической неопределенностина точность трансферной выставкибесплатформенной инерциальнойнавигационной системы// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №3 - P. 146-152
34	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Том 64 - С. 518-525
35	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle (Комплекс для испытаний бортовой навигационной системы аэропортового транспортного средства)// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Том 55 - С. 832-841
36	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2020 - №4 - Том _ - С. 57-64
37	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Том 63 - С. 618-626
38	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Том 22 - С. 1849-1849
39	Исследование влияния параметрической неопределенности на точность трансферной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2021 - №3 - Том _ - С. 146-152
40	Fault-tolerant airport vehicle integrated navigation system// International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017 - №7995620 - С. -
41	Research of properties of integrated landing system using pseudolites signals// 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2013 - Proceedings. - 2013 - P. 252-255
42	Программно-алгоритмический комплекс по изучению свойств алгоритмов навигации на базе авиасимулятора FLIGHTGEAR.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 114-115
43	Применение функционально-избыточных инерциальных измерительных блоков для решения задач повышения надежности и обеспечения отказоустойчивости// Космические системы.. - 2021 - P. 72-73
44	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
45	Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2010 - №41 - С. -
46	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Том 927 - С. 012073-012073
47	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Том 59 - С. 261-275
48	Алгоритмы структурной перестройки бортовых подсистем интегрированной системы посадки беспилотного летательного аппарата// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2011 - №49 - С. -
49	Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений// Труды МАИ. - 2016 - №91 - С. -
50	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012025-012025
51	Global Navigation Satellite System Spoofing Detection in Inertial Satellite Navigation Systems // Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 158-158
52	Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020 - №2 - Том _ - С. 128-142
53	Influence of Longitudinal Acceleration Parameters on the Ability of Instrument Error Estimation of Inertial Navigation System// Russian Aeronautics. - 2023 - №1 - Том 66 - С. 115-124
54	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012052-012052
55	Малогабаритные интегрированные навигационные модули: алгоритмы и особенности структуры// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2010 - №3 - Том 104 - С. 245-250
56	Навигационный комплекс аэропортного транспортного средства// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2011 - №47 - С. -
57	Using Functionally Redundant Inertial Measurement Units to Increase Reliability and Ensure Fault Tolerance// Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 159-159
58	Влияние параметров продольного ускорения на оцениваемость инструментальных ошибок инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2023 - №1 - С. 107-115
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Пн, 27 апреля
Технологии мягких вычислений в навигационных и информационно-измерительных систем беспилотных аппаратов ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-406С-22
- 3-344

Пронькин Андрей Николаевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы