Красинский Александр Яковлевич

Должность	профессор	кафедра 804
Ученая степень	Доктор физико-математических наук
Ученое звание	Доцент

Публикации
1	THE MATHEMATICAL MODELLING OF THE DYNAMICS OF SYSTEMS WITH REDUNDANT COORDINATES IN THE NEIGHBORHOOD OF STEADY MOTIONS// Bulletin of the South Ural State University, Series: Mathematical Modelling, Programming and Computer Software. - 2017 - №2 - Volume 10 - P. 38-50
2	Modeling of the Ball and Beam system dynamics as a nonlinear mechatronic system with geometric constraint// Vestnik Udmurtskogo Universiteta: Matematika, Mekhanika, Komp'yuternye Nauki. - 2017 - №3 - Volume 27 - P. 414-430
3	A stabilization method for steady motions with zero roots in the closed system// Automation and Remote Control. - 2016 - №8 - Volume 77 - P. 1386-1398
4	Modeling of Dynamics of Manipulators with Geometrical Consraints as a Systems with Redundant Coordinates// 2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - Proceedings. - 2016
5	О СТАБИЛИЗАЦИИ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ НЕГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ С НЕОДНОРОДНЫМИ СВЯЗЯМИ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ.// Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация.. - 2018 - P. 138-140
6	МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДЕЛЬТА-РОБОТА ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ.// Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация.. - 2018 - P. 140-142
7	APPLICATION OF MODERN SOFTWARE IN THE PROBLEMS OF AUTOMATIC CONTROL OF TECHNICAL OBJECTS WITH INCOMPLETE INFORMATION// 13TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED2019). - 2019 - P. 9673-9682
8	CREATING OF STUDENT ROBOTS AS A TOOL TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF TRAINING ENGINEERING PERSONNEL// 13TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED2019). - 2019 - P. 9683-9692
9	ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ К ЗАДАЧАМ СТАБИЛИЗАЦИИ С НУЛЕВЫМИ КОРНЯМИ В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ.// XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики.. - 2019 - P. 206-208
10	СТАБИЛИЗАЦИЯ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В КРИТИЧЕСКИХ СЛУЧАЯХ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ.// XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики.. - 2019 - P. 209-211
11	Nonlinear Model of Delta Robot Dynamics as a Manipulator with Geometric Constraints// Proceedings - 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2021. - 2021 - P. 115-118
12	Об одном методе моделирования динамики манипуляторов с параллельным соединением звеньев как систем с геометрическими связями// Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020).. - 2021 - P. 91-94
13	О стабилизации заданного положения схвата дельта-робота// IX Поляховские чтения.. - 2021 - P. 385-387
14	On a Method of the Mathematical Modeling of Wheel Deformation in the Problems of Controlling Wheeled Robots// Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2020. - 2020 - P. 100-104
15	Stabilization of steady motions of systems with geometric constraints and cyclic coordinates// Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020. - 2020
16	On the stabilization problems of non-holonomic systems with inhomogeneous constraints with incomplete information on the state// International Journal of Engineering and Technology(UAE). - 2018 - №2 - Volume 7 - P. 124-128
17	Stabilization of Steady Motions for Systems with Redundant Coordinates// Moscow University Mechanics Bulletin. - 2019 - №1 - Volume 74 - P. 14-19
18	On Some General Methods for Mathematical Modeling of the Dynamics of Manipulators with Parallel Kinematics// Proceedings - 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2022. - 2022 - P. 1107-1112
19	On One Method of Modeling Multi-link Manipulators with Geometric Connections, Taking into Account the Parameters of the Links// 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). - 2021 - №_ - Том _ - С. 190-193
20	Nonlinear Model of Delta Robot Dynamics as a Manipulator with Geometric Constraints// Proceedings - 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2021. - 2021 - №_ - Том _ - С. 115-118
21	The mathematical modelling of the dynamics of systems with redundant coordinates in the neighborhood of steady motions (Математическое моделирование динамических систем с избыточными координатами в окрестности стационарных движений)// Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Математическое моделирование и программирование. - 2017 - №2 - Том 10 - С. 38-50
22	Математическое и компьютерное моделирование динамики планетохода с радиально деформируемыми колесами// Труды МАИ. - 2017 - №95 - С. -
23	Modeling of the Ball and Beam system dynamics as a nonlinear mechatronic system with geometric constraint (О моделировании динамики системы Ball and Beam как нелинейной мехатронной системыс геометрической связью)// Vestnik Udmurtskogo Universiteta: Matematika, Mekhanika, Komp'yuternye Nauki. - 2017 - №3 - Том 27 - С. 414-430
24	About Mathematical Models of System Dynamics with Geometric Constraints in Problems of Stability and Stabilization by Incomplete State Information// International Robotics & Automation Journal. - 2017 - №1 - Том 2 - С. -
25	On the stabilization problems of non-holonomic systems with inhomogeneous constraints with incomplete information on the state// International Journal of Engineering and Technology (UAE). - 2018 - №2 - Том 7 - С. 124-128
26	Analysis of modern modeling methods in problems of stabilization of motions of mechatronic systems with differential constraints// International Journal of Engineering and Technology (UAE). - 2018 - №2 - Том 7 - С. 9-13
27	Математическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью// Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018 - №4 (76) - С. -
28	Stabilization of Steady Motions for Systems with Redundant Coordinates (Об одном случае стабилизации стационарных движений систем с избыточными координатами)// Moscow University Mechanics Bulletin . - 2019 - №1 - Том 74 - С. 14-19
29	On a Method of the Mathematical Modeling of Wheel Deformation in the Problems of Controlling Wheeled Robots// Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2020. - 2020 - №_ - Том _ - С. 9280687-9280687
30	On Some General Methods for Mathematical Modeling of the Dynamics of Manipulators with Parallel Kinematics// Proceedings - 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2022. - 2022 - №_ - Том _ - С. 1107-1112
31	On the Possibility of Different Accuracy of Mathematical Modeling of a Mechanical Component and a Control Loop in Mechatronic Systems with Electric Drives// Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022. - 2022 - №_ - С. 847-851
32	On One Method for Choosing the Planned Trajectory of Parallel Multi-Link Manipulators as Mechatronic Systems with Geometric Constraints// Proceedings-2023 International Russian Automation Conference,RusAutoCon 2023. - 2023 - №_ - С. 735-740
33	On an alternative method of modeling the problems of stabilization of steady motions of systems with geometric constraints// AIP Conference Proceedings. - 2023 - №1 - Том 283 - С. 020007-020007
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Учебная неделя №3

Вернуться к сегодняшнему дню

Чт, 27 февраля
Численные методы ПЗ
- 13:00 – 14:30
- М3О-206БВ-23
- 3-405
Численные методы ПЗ
- 14:45 – 16:15
- М3О-205БВ-23
- 3-405

Красинский Александр Яковлевич

Учебная неделя №3

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы