Алешин Борис Сергеевич

Должность	зав. кафедрой	кафедра 305
Ученая степень	Доктор технических наук
Ученое звание	Старший научный сотрудник, акад.РАН

Публикации
1	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
2	Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS Bulletin. - 2020 - №Special Issue - Volume 12 - P. 21-31
3	Indicatory Horizontal Stabilization of the Platform with Two Degrees of Freedom of a Uniaxial Wheel Module at Its Displacements on a Nonhorizontal, Uneven Surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2018 - №5 - Volume 57 - P. 801-812
4	The navigation system of the ground wheeled gyroscopic stabilizer with a two-stage platform, moving on a non-horizontal surface with slippage.// 18th International Conference “Aviation and Cosmonautics - 2019” Abstracts.. - 2019 - P. 408-409
5	Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Volume 1694
6	Horizontal stabilization of the two-degree-of-freedom platform of a uniaxial wheeled module tracking a given trajectory over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №3 - Volume 56 - P. 471-482
7	Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Volume 56 - P. 146-156
8	Навигационная система наземного колесного гироскопического стабилизатора с двухстепенной платформой, перемещающегося по негоризонтальной поверхности с проскальзыванием.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 98
9	Индикаторная стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля при его перемещениях по негоризонтальной неровной поверхности.// Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2019 - №5 - P. 134-148
10	Ground vehicle modules for solving the tasks of environmental monitoring in the mountainous areas// Sustainable Development of Mountain Territories. - 2018 - №4 - Volume 10 - P. 566-576
11	РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ ОДНООСНЫХ КОЛЁСНЫХ РОБОТОВ.// Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018).. - 2019 - P. 18-22
12	Одноосные колесные модули с управляемой платформой// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2012 - №7 - С. 260-269
13	Ground vehicle modules for solving the tasks of environmental monitoring in the mountainous areas (Наземные колесные транспортные модули для решения задач мониторинга окружающей среды горных территорий) // Sustainable Development of Mountain Territories. - 2018 - №4(38) - Том 10 - С. 566-576
14	Измерение уклонов аэродромных покрытий на основе использования одноосного колесного модуля// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 53-63
15	Измерительная комплексная навигационная система одноосного колесного модуля// Вестник Московского авиационного института. - 2012 - №4 - Том 19 - С. 120-128
16	Indicatory horizontal stabilization of the platform with two degrees of freedom of a uniaxial wheel module at its displacements on a nonhorizontal, uneven surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2018 - №5 - Том 57 - С. 801-812
17	Навигация наземного колесного робота в инфраструктуре аэродрома// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2023 - №9 - С. 293-302
18	Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface (Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Том 56 - С. 146-156
19	Horizontal stabilization of the two-degree-of-freedom platform of a uniaxial wheeled module tracking a given trajectory over an underlying surface (Стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля, перемещающегос// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №3 - Том 56 - С. 471-482
20	Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS BULLETIN. - 2020 - №SI - Том 12 - С. 21-31
21	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021 - №_ - Том _ - С. 9470876-9470876
22	Стабилизация в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля// Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2012 - №2-1 - С. 46-55
23	Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Том 169 - С. 012019-012019
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Занятий нет, либо в расписании ошибка.

Алешин Борис Сергеевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы