Веремеенко Константин Константинович

Должность	доцент	кафедра 305
	начальник научно-исследовательского отделения	НИО-3
	начальник научно-исследовательской лаборатории	Научная лаборатория "Испытания инерциальных и интегрированных навигационных систем и их чувствительных элементов" кафедры 305
Ученая степень	Кандидат технических наук
Ученое звание	Доцент

Публикации
1	An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
2	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Volume 22
3	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Volume 64 - P. 518-525
4	Technique of constructing a measuring base for determining the azimuthal attitude of the dynamic test-bench Actidyn sT2356C// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
5	Research of properties of integrated landing system using pseudolites signals// 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2013 - Proceedings. - 2013 - P. 252-255
6	Интегрированная система посадки беспилотного летательного аппарата.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 232
7	Подготовка эталонной информации для КЭНС.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 253-254
8	Comparative analysis of calibration variants for inertial measurement unit based on microelectromechanical system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Том 868 - С. 012037-012037
9	Исследование влияния параметрической неопределенности на точность трансферной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2021 - №3 - Том _ - С. 146-152
10	Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2010 - №41 - С. -
11	Influence of Longitudinal Acceleration Parameters on the Ability of Instrument Error Estimation of Inertial Navigation System// Russian Aeronautics. - 2023 - №1 - Том 66 - С. 115-124
12	In-flight alignment of a strapdown inertial navigation system of an unmanned aerial vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2013 - №1 - Volume 52 - P. 106-116
13	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
14	Algorithm for optimizing the vertical profile of an airliner flight as part of the Free Flight concept.// 18th International Conference “Aviation and Cosmonautics - 2019” Abstracts.. - 2019 - P. 394
15	Исследование возможностей вычисления параметров ориентации в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах в условиях информационно-измерительной недостаточности// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 263-264
16	Способ построения измерительного базиса для определения азимутальной ориентации динамического моделирующего стенда Actidyn ST2356C// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 342-343
17	Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов// . - 2021
18	Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
19	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
20	Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020 - №2 - Том _ - С. 128-142
21	Некоторые проблемы подготовки квалифицированных инженеров в области аэрокосмического приборостроения// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2017 - №9 (ч.2) - С. 263-274
22	Малогабаритные интегрированные навигационные модули: алгоритмы и особенности структуры// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2010 - №3 - Том 104 - С. 245-250
23	Алгоритмическое обеспечение помехозащищенного навигационного комплекса транспортного средства// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 63-77
24	FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
25	Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
26	Критерии и практические методы оптимизации профиля полёта среднемагистрального ЛА.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 8-10
27	Программа диспетчеризации разночастотных измерений инерциальных навигационных измерителей// . - 2020
28	Применение функционально-избыточных инерциальных измерительных блоков для решения задач повышения надежности и обеспечения отказоустойчивости// Космические системы.. - 2021 - P. 72-73
29	Small-Sized Integrated Navigation System// IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Volume 26 - P. 39-41
30	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
31	Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2013 - №63 - С. -
32	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle (Комплекс для испытаний бортовой навигационной системы аэропортового транспортного средства)// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Том 55 - С. 832-841
33	Влияние параметров продольного ускорения на оцениваемость инструментальных ошибок инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2023 - №1 - С. 107-115
34	Detection of satellite navigation system faults in the integrated navigation system// 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - Proceedings. - 2016 - P. 572-574
35	Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости.// Гироскопия и навигация. - 2018 - №3 (102) - Volume 26 - P. 54-68
36	Сравнительный анализ вариантов калибровки гироинерциальных блоков на основе МЭМС-датчиков.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 94-95
37	Comparative analysis of calibration variants for MEMS-based inertial measurement units.// 18th International Conference “Aviation and Cosmonautics - 2019” Abstracts.. - 2019 - P. 405
38	ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МНОГОАНТЕННЫЙ СНС-ПРИЕМНИК// Навигация и управление движением.. - 2020 - P. 87-88
39	Многоантенная гироспутниковая система определения параметров ориентации// Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020).. - 2021 - P. 683-685
40	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 927
41	Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements// Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Volume 9 - P. 277-286
42	Small-sized integrated navigation system// 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010 - Proceedings. - 2010 - P. 221-222
43	Исследование влиянияпараметрической неопределенностина точность трансферной выставкибесплатформенной инерциальнойнавигационной системы// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №3 - P. 146-152
44	Алгоритм оптимизации вертикального профиля полёта авиалайнера в рамках концепции Free Flight.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 81
45	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Volume 63 - P. 618-626
46	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
47	Алгоритм коррекции БИНС в составе корреляционно-экстремальной навигационной системы.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 25-26
48	Имитационное моделирование характеристик КЭНС.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 185-186
49	Оценка параметров временной синхронизации в задаче трансферной выставки БИНС на подвижном основании// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 278-279
50	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Том 59 - С. 261-275
51	Technique of constructing a measuring base for determining the azimuthal attitude of the dynamic test-bench Actidyn sT2356C// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012012-012012
52	Навигационный комплекс аэропортного транспортного средства// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2011 - №47 - С. -
53	Лаборатория испытаний инерциальных навигационных систем// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2012 - №7 - С. 57-66
54	Global Navigation Satellite System Spoofing Detection in Inertial Satellite Navigation Systems // Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 158-158
55	Using Functionally Redundant Inertial Measurement Units to Increase Reliability and Ensure Fault Tolerance// Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 159-159
56	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Том 22 - С. 1849-1849
57	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Том 64 - С. 518-525
58	Fault-tolerant airport vehicle integrated navigation system// International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017 - №7995620 - С. -
59	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2020 - №4 - Том _ - С. 57-64
60	ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЗА СЧЕТ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ// Труды МАИ. - 2026 - №147 - Том - - С. 1-2
61	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Том 63 - С. 618-626
62	Studying the characteristics of an airport vehicle navigation complex in the conditions of essential disturbances// 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. - 2014 - P. 118-122
63	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №4 - P. 57-64
64	Comparative analysis of calibration variants for inertial measurement unit based on microelectromechanical system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 868
65	Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2012 - №54 - С. -
66	In-flight alignment of a strapdown inertial navigation system of an unmanned aerial vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2013 - №1 - Том 52 - С. 106-116
67	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012025-012025
68	Small-sized integrated navigation system// Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011 - №3 - Том 26 - С. 39-41
69	Алгоритмы структурной перестройки бортовых подсистем интегрированной системы посадки беспилотного летательного аппарата// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2011 - №49 - С. -
70	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Том 927 - С. 012073-012073
71	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012052-012052
72	Attitude determination using ambiguous GNSS phase measurements and absolute angular rate measurements (Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной // Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Том 9 - С. 277-286
73	ОБНАРУЖЕНИЕ ПОМЕХ ПО ФАЗОВЫМ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИМ ИЗМЕРЕНИЯМ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ// Труды МАИ. - 2026 - №146 - Том - - С. 1-2
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Учебная неделя №13

Вернуться к сегодняшнему дню

Пн, 04 мая
Информационно-статистическая теория измерений ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-405С-22
- 3-326
Информационно-статистическая теория измерений ЛР
- 14:45 – 16:15
- М3О-405С-22
- 3-326
Ср, 06 мая
Специальные задачи проектирования навигационных систем и комплексов ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-504С-21
- 3-322
Специальные задачи проектирования навигационных систем и комплексов ПЗ
- 14:45 – 16:15
- М3О-504С-21
- 3-322
Информационно-статистическая теория измерений ЛК
- 16:30 – 18:00
- М3О-405С-22
- 3-322
Чт, 07 мая
Стохастические методы оптимизации ПЗ
- 13:00 – 14:30
- М3О-306БВ-23
- 3-322
Стохастические методы оптимизации ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-306БВ-23
- М3О-305БВ-23
- 3-404
Пт, 08 мая
Инерциальные навигационные системы ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-404С-22
- 3-326
Инерциальные навигационные системы ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-404С-22
- 3-326
Инерциальные навигационные системы ЛР
- 14:45 – 16:15
- М3О-404С-22
- 3-326

Веремеенко Константин Константинович

Учебная неделя №13

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы