Бодунков Николай Евгеньевич

Должность	доцент	Кафедра 704
Должность	начальник лаборатории	Лаборатория "Автономные робототехнические комплексы" Института №14 "Передовая инженерная школа"
Ученая степень	Кандидат технических наук

Публикации
1	Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов.. - 2021 - P. 361-365
2	ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИЯ РОБОТА В ПОМЕЩЕНИИ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ ПОТОЛКА// ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ.. - 2021 - P. 297-307
3	Creating a Technology for Synthesizing Mechatronic Devices and VR Systems// 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. - 2020
4	Development of a medical social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - Volume October-20 - P. 243-246
5	Preparing the guide robot to operation// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - Volume 2020-Decem - P. 146-151
6	Использование беспилотных летательных аппаратов для исследования атмосферного пограничного слоя// Инноватика и экспертиза: научные труды. - 2021 - №2 (30) - P. 20-39
7	Опыт исследования турбулентной структуры атмосферного пограничного слоя с помощью беспилотного летательного аппарата// Известия Российской академии наук. Физика атмосферы и океана. - 2021 - №5 - Volume 57 - P. 602-610
8	The autonomous social robot control based on the situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1958
9	Automated Decision Making in Road Traffic Monitoring by On-board Unmanned Aerial Vehicle System// Intelligent Systems Reference Library. - 2018 - Volume 135 - P. 149-175
10	Organization aspects of the ground objects monitoring by unmanned aerial vehicles in the variable observation environment// ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2015 - №20 - Volume 10 - P. 9696-9705
11	Организация диалога социального автономного робота и человека.// СТИН. - 2020 - №2 - P. 17-20
12	The ground objects monitoring by uav using a search entropy evaluation// Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020 - Volume 1226 AISC - P. 443-452
13	Ensuring the accuracy of traffic monitoring using unmanned aerial vehicles vision systems// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Volume 9 - P. 323-336
14	Use of semantic description of reference scene for visual navigation solutions// Journal of Physics: Conference Series. - 2019 - №1 - Volume 1353
15	Experience of Studying the Turbulent Structure of the Atmospheric Boundary Layer Using an Unmanned Aerial Vehicle// Izvestiya - Atmospheric and Ocean Physics. - 2021 - №5 - Volume 57 - P. 526-532
16	Development of an unmanned aerial vehicle to study atmospheric boundary-layer turbulent structure// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
17	Разработка комплекса автоматизации мониторинга наземных нефте и газопроводов с использованием БЛА.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 299-300
18	Organization of Robot–Human Dialog// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Volume 40 - P. 586-588
19	Использование беспилотного летательного аппарата для исследования турбулентной структуры атмосферного пограничного слоя// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 41-42
20	Adaptive surveillance algorithms based on the situation analysis// Intelligent Systems Reference Library. - 2015 - Volume 75 - P. 169-200
21	Autonomous Landing-Site Selection for a Small Drone// Russian Engineering Research. - 2021 - №1 - Volume 41 - P. 72-75
22	Hardware and software structure for a social robot capable of situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 2096
23	Unmanned aerial vehicle tsimlyanin for studying turbulent structure of atmospheric boundary layer// IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2022 - №1 - Volume 1040
24	Use of semantic description of reference scene for visual navigation solutions// Journal of Physics: Conference Series. - 2019 - №1 - Том 135 - С. 012107-012107
25	Organization aspects of the ground objects monitoring by unmanned aerial vehicles in the variable observation environment (Организационные аспекты наземных объектов, наблюдения беспилотных летательных аппаратов в переменной среде наблюдения)// ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2015 - №20 - Том 10 - С. 108-215
26	Decision-Making Related to UAV Control Under Uncertainty// Lecture Notes in Mechanical Engineering. - 2023 - №_ - Том _ - С. 395-403
27	Автономный выбор места посадки малоразмерного беспилотного вертолета// СТИН. - 2020 - №8 - Том _ - С. 22-25
28	Experience of Studying the Turbulent Structure of the Atmospheric Boundary Layer Using an Unmanned Aerial Vehicle// Izvestiya atmospheric and oceanic physics. - 2021 - №5 - Том 57 - С. 526-532
29	Ensuring the accuracy of traffic monitoring using unmanned aerial vehicles vision systems (Обеспечение точности мониторинга дорожного движения с помощью системы технического зрения беспилотного летательного аппарата)// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Том 9 - С. 323-336
30	Unmanned aerial vehicle tsimlyanin for studying turbulent structure of atmospheric boundary layer// IOP Conference Series:Earth and Environmental Science. - 2022 - №1 - Том 104 - С. 012020-012020
31	The autonomous social robot control based on the situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 195 - С. 012022-012022
32	The ground objects monitoring by uav using a search entropy evaluation// Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020 - №_ - Том 122 - С. 443-452
33	Облик выносной системы технического зрения на базе БЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов (РТК)// Известия Южного Федерального университета. Технические науки. - 2014 - №3(152) - С. 70-77
34	Разработка алгоритмов и программного обеспечения специализированного блока формирования аэродинамических воздействий для электромеханического моделирования в задачах аэроупругости// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2014 - №2 - С. 33-38
35	Hardware and software structure for a social robot capable of situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 209 - С. 012070-012070
36	Preparing the guide robot to operation// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - №_ - Том 202 - С. 9450795-9450795
37	Automated decision making in road traffic monitoring by on-board unmanned aerial vehicle system// Intellegent Systems Reference Library. - 2018 - №_ - Том 135 - С. 149-175
38	Обработка и анализ изображений высокодинамичных объектов в масштабе реального времени// Вестник Московского авиационного института. - 2015 - №1 - Том 22 - С. 38-46
39	Development of an unmanned aerial vehicle to study atmospheric boundary-layer turbulent structure// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012068-012068
40	Autonomous Landing-Site Selection for a Small Drone// Russian Engineering Research. - 2021 - №1 - Том 41 - С. 72-75
41	Creating a Technology for Synthesizing Mechatronic Devices and VR Systems// 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. - 2020 - №_ - Том _ - С. 9271175-9271175
42	Development of a medical social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - №_ - Том 201 - С. 243-246
43	Опыт исследования турбулентной структуры атмосферного пограничного слоя с помощью беспилотного летательного аппарата// Известия РАН. Физика атмосферы и океана. - 2021 - №5 - Том 57 - С. 602-610
44	Энтропийный подход к решению задачи поиска наземных объектов с учетом фактора наблюдаемости// Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2019 - №1 - С. 22-29
45	Разработка системы формирования адаптивных описаний объектов интереса для СТЗ РТК// Известия Южного Федерального университета. Технические науки. - 2015 - №1(162) - С. 109-120
46	Organization of Robot–Human Dialog (Организация диалога социального автономного робота и человека)// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Том 40 - С. 586-588
47	Автоматическое принятие решений бортовой системой беспилотного летательного аппарата при мониторинге дорожного движения// Вестник Московского авиационного института. - 2018 - №1 - Том 25 - С. 99-108
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Ср, 24 июня
Специализированное программное обеспечение робототехнических систем Экзамен
- 09:00 – 10:30
- М7О-509С-21
- 24-622
Специализированное программное обеспечение робототехнических систем Экзамен
- 10:45 – 12:15
- М7О-509С-21
- 24-622

Бодунков Николай Евгеньевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы