Черноморский Александр Исаевич

Должность	доцент	кафедра 305
Должность	старший научный сотрудник с у/с	НИО-305
Ученая степень	Кандидат технических наук
Ученое звание	Доцент

Публикации
1	Aleshin B.S., Maksimov V.N., Mikheev V.V., Chernomorskii A.I., Horizontal stabilization of the two-degree-of-freedom platform of a uniaxial wheeled module tracking a given trajectory over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №3 - Volume 56 - P. 471-482
2	Aleshin B.S., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Maksimov V.N., Chernomorskii A.I., Control of the angular orientation of the platform of a uniaxial wheeled module moving without slippage over an underlying surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2017 - №1 - Volume 56 - P. 146-156
3	Chernomorsky A.I., Plekhanov V.E., Maximov V.N., Application of magnetic sensors for ecological monitoring of stationary ferromagnetic masses from on board mobile platforms// Magnetic Sensors and Devices: Technologies and Applications. - 2017 - P. 133-164
4	Poletkin K.V., Shearwood C., Chernomorsky A.I., Wallrabe U., Micromachined contactless suspensions// Technologies for Smart Sensors and Sensor Fusion. - 2017 - P. 211-235
5	Sachkov G.P., Feshchenko S.V., Chernomorskii A.I., Conditions for slip- and separation-free rolling of a uniaxial wheeled transport platform on a rough underlying surface// Mechanics of Solids. - 2013 - №1 - Volume 48 - P. 19-30
6	Poletkin K.V., Shearwood C., Chernomorsky A.I., Wallrabe U., AN ANALYTICAL MODEL OF MICROMACHINED ELECTROMAGNETIC INDUCTIVE CONTACTLESS SUSPENSION// ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE). - 2013 - Volume 10
7	Poletkin K.V., Chernomorsky A.I., Shearwood C., Wallrabe U., A qualitative analysis of designs of micromachined electromagnetic inductive contactless suspension// International Journal of Mechanical Sciences. - 2014 - Volume 82 - P. 110-121
8	Maksimov V.N., Chernomorskii A.I., Control system of nonholonomic uniaxial wheeled module for monitoring geometry parameters of airfield pavements// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №3 - Volume 54 - P. 483-494
9	Maximov V.N., Chernomorsky A.I., Distributed navigation system for uniaxial wheeled modules// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 807-820
10	Maksimov V.N., Chernomorskii A.I., Integrated navigation and local mapping system for a single-axis wheeled module// Gyroscopy and Navigation. - 2016 - №3 - Volume 7 - P. 285-295
11	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Мельников В.Е., Программное управление поступательно-вращательными перемещениями одноосного колёсного модуля.// Труды МАИ. - 2018 - №98 - P. 1
12	Михеев В.В., Черноморский А.И., Управление одноосным колёсным модулем с горизонтируемой двухстепенной платформой, перемещающимся по неровной подстилающей поверхности.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 28-29
13	Алешин Б.С., Черноморский А.И., Михеев В.В., Индикаторная стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля при его перемещениях по негоризонтальной неровной поверхности.// Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2019 - №5 - P. 134-148
14	Михеев В.В., Черноморский А.И., Петрухин В.А., Управление одноосным колёсным модулем с горизонтируемой двухстепенной платформой, перемещающимся по горизонтальной подстилающей поверхности с проскальзыванием.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 186-187
15	Лельков К.С., Черноморский А.И., Шумов М.Б., Хорев Т.С., Автономный наземный робот для наблюдения за воздушным судном на стоянке.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 392-393
16	Алешин Б.С., Черноморский А.И., Михеев В.В., Курис Э.Д., Лельков К.С., Петрухин В.А., Хорев Т.С., Шумов М.Б., РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ ОДНООСНЫХ КОЛЁСНЫХ РОБОТОВ.// Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018).. - 2019 - P. 18-22
17	Михеев В.В., Черноморский А.И., Управление угловым положением платформы одноосного колесного модуля.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 187
18	Черноморский А.И., Сурков Д.А., Шумов М.Б., Курис Э.Д., Мобильный роботизированный комплекс наземной колесной платформы с беспилотным летательным аппаратом.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 166
19	Михеев В.В., Черноморский А.И., Алешин Б.С., Навигационная система наземного колесного гироскопического стабилизатора с двухстепенной платформой, перемещающегося по негоризонтальной поверхности с проскальзыванием.// 18-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2019».. - 2019 - P. 98
20	Михеев В.В., Черноморский А.И., Aleshin B.S., The navigation system of the ground wheeled gyroscopic stabilizer with a two-stage platform, moving on a non-horizontal surface with slippage.// 18th International Conference “Aviation and Cosmonautics - 2019” Abstracts.. - 2019 - P. 408-409
21	Aleshin B.S., Lel’kov K.S., Khorev T.S., Chernomorsky A.I., Miheev V.V., Kuris E.D., Petruhin V.A., Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
22	Алёшин Б.С., Черноморский А.И., Сурков Д.А., Курис Э.Д., Лельков К.С., Диагностический комплекс на основе физически связанных беспилотного летательного аппарата и наземного колёсного робота для мониторинга дефектов наружной поверхности воздушного судна// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 73-74
23	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Лельков К.С., Кругов А.А., Никитенко А.И., Структура и законы управления тягой в различных режимах полёта конвертоплана типа «тандем»// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 113-114
24	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Лельков К.С., МОБИЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПОВРЕЖДЕНИЙ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВОЗДУШНОГО СУДНА НА ЕГО СТОЯНКЕ// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.. - 2021 - P. 70-71
25	Алёшин Б.С., Курис Э.Д., Петрухин В.А., Черноморский А.И., Лельков К.С., Хорев Т.С., Михеев В.В., Наземные одноосные колесные модули для транспортировки и управления угловой ориентацией аппаратуры мониторинга окружающей среды// .. - 2021 - P. 158-165
26	Aleshin B.S., Chernomorskiy A.I., Kuris E.D., Ground vehicle modules for solving the tasks of environmental monitoring in the mountainous areas// Sustainable Development of Mountain Territories. - 2018 - №4 - Volume 10 - P. 566-576
27	Aleshin B.S., Chernomorsky A.I., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Ivakin M.V., Robotic complex for inspection of the outer surface of the aircraft in its parking lot// INCAS Bulletin. - 2020 - №Special Issue - Volume 12 - P. 21-31
28	Aleshin B.S., Kuris E.D., Lel’kov K.S., Miheev V.V., Chernomorsky A.I., Integrated Navigation System of Single-Axle Wheeled Robot with Two Degrees of Freedom Rotating Platform// Journal of Physics: Conference Series. - 2020 - №1 - Volume 1694
29	Chernomorsky A.I., Lel’kov K.S., Kuris E.D., About One Way to Increase the Accuracy of Navigation System for Ground Wheeled Robot Used in Aircraft Parking// Smart Science. - 2020 - №4 - Volume 8 - P. 219-226
30	Aleshin B.S., Mikheev V.V., Chernomorskii A.I., Indicatory Horizontal Stabilization of the Platform with Two Degrees of Freedom of a Uniaxial Wheel Module at Its Displacements on a Nonhorizontal, Uneven Surface// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2018 - №5 - Volume 57 - P. 801-812
31	Poletkin K.V., Chernomorsky A.I., Shearwood C., Proposal for Micromachined Accelerometer, Based on a Contactless Suspension With Zero Spring Constant// IEEE Sensors Journal. - 2012 - №7 - Volume 12 - P. 2407-2413
32	Poletkin K.V., Chernomorsky A.I., Shearwood C., Proposal for a Micromachined Dynamically Tuned Gyroscope, Based on a Contactless Suspension// IEEE Sensors Journal. - 2012 - №6 - Volume 12 - P. 2164-2171
33	Poletkin K.V., Chernomorsky A.I., Shearwood C., Selection of the Series Compensation Parameters for a Closed Loop, Rotor Vibratory Gyroscope// IEEE Sensors Journal. - 2012 - №5 - Volume 12 - P. 1384-1392
34	Poletkin K.V., Chernomorsky A.I., Shearwood C., Influence of the Elastic Properties of the Spring Element on the Rotor Tuning Condition of a Rotor Vibratory Gyroscope// IEEE Sensors Journal. - 2011 - №9 - Volume 11 - P. 1856-1860
35	Sachkov G.P., Feshchenko S.V., Chernomorskiy A.I., Stabilization of translational-rotational motion of uniaxial wheeled platform along a linear trajectory// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2010 - №5 - Volume 49 - P. 823-832
36	Черноморский А.И., Курис Э.Д., Торгова С.И., Петрухин В.А., СТРУКТУРА И ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОЙ ЧЕТЫРЁХРОТОРНОГО КОНВЕРТОПЛАНА В ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМЕ ЕГО ПОЛЁТА// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №10 - P. 37-44
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Учебная неделя №3

Вернуться к сегодняшнему дню

Вт, 20 февраля
Приборы и датчики навигационных систем ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-304С-21
- 3-254
Гироскопические приборы ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-304С-21
- М3О-303С-21
- 3-404
Гироскопические приборы ПЗ
- 14:45 – 16:15
- М3О-301С-21
- 3-254
Чт, 22 февраля
Гироскопические приборы ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-302С-21
- М3О-305С-21
- М3О-301С-21
- 3-404
Гироскопические приборы ПЗ
- 13:00 – 14:30
- М3О-302С-21
- 3-254

Черноморский Александр Исаевич

Учебная неделя №3

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы