Петрухин Владимир Андреевич

Должность	старший преподаватель	кафедра 305
	ведущий инженер	НИО-305
	заместитель директора	Дирекция Института №3 "Системы управления, информатика и электроэнергетика"

Публикации
1	МОБИЛЬНЫЙ КОЛЕСНЫЙ РОБОТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ АЭРОДРОМНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ.// Молодёжь и будущее авиации и космонавтики.. - 2020 - P. 129
2	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021
3	РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ ОДНООСНЫХ КОЛЁСНЫХ РОБОТОВ.// Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018).. - 2019 - P. 18-22
4	Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата// Труды МАИ. - 2016 - №88 - С. -
5	О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали// Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016 - №8 - Том 17 - С. 554-559
6	СОВМЕСТНАЯ НАВИГАЦИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППЫ РОБОТОВ// МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. - 2026 - № 7 (58) - Том 14 - С. 1-2
7	Ground Uniaxial Wheeled Modules for Transportation and Angular Orientation Control of Enviromental Monitoring Equipment// 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021. - 2021 - №_ - Том _ - С. 9470876-9470876
8	Наземный колесный гироскопический стабилизатор с горизонтируемой двухстепенной платформой// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2019 - №8 - С. 276-286
9	Структура и законы управления тягой четырёхроторного конвертоплана в переходном режиме его полёта// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №10 - Том _ - С. 37-43
10	Маятниковый построитель вертикали с релейным управлением// Труды МАИ. - 2017 - №93 - С. -
11	Управление одноосным колёсным модулем с горизонтируемой двухстепенной платформой, перемещающимся по горизонтальной подстилающей поверхности с проскальзыванием.// Авиация и космонавтика - 2018.. - 2019 - P. 186-187
12	Сравнительный анализ различных аэродинамических схем перспективных беспилотных конвертопланов// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 88-89
13	Наземные одноосные колесные модули для транспортировки и управления угловой ориентацией аппаратуры мониторинга окружающей среды// .. - 2021 - P. 158-165
14	СТРУКТУРА И ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОЙ ЧЕТЫРЁХРОТОРНОГО КОНВЕРТОПЛАНА В ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМЕ ЕГО ПОЛЁТА// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №10 - P. 37-44
15	Маятниковая вертикаль// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 5-13
16	Идентификация величин усилий гребца на основе применения микромеханических инерциальных модулей для измерения кинематических параметров движения лодки// Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2012 - №3 - С. 65-71
17	Local Navigation of a Wheeled Mobile Robot as a Carrier of Equipment for Aircraft Defects Monitoring at the Parking Lot// 30th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023. - 2023 - №_ - С. 1-1
18	Навигация наземного колесного робота в инфраструктуре аэродрома// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2023 - №9 - С. 293-302
19	О калибровке блока микромеханических датчиков для системы измерения кинематических параметров движений человека// Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2011 - №1(39) - С. 20-25
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Пн, 07 сентября
Основы построения беспилотных аппаратов ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-345БВ-24
- ГУК А-522
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-503С-22
- ГУК А-522
Вт, 08 сентября
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами ЛК
- 09:00 – 10:30
- М3О-503С-22
- ГУК А-522
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-504С-22
- ГУК А-522
Основы конструкции беспилотных аппаратов ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-346БВ-24
- 3-258
Основы конструкции беспилотных аппаратов ЛР
- 14:45 – 16:15
- М3О-346БВ-24
- 3-258
Ср, 09 сентября
Гироскопические системы ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-404БВ-23
- М3О-403БВ-23
- ГУК А-518
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами ЛК
- 16:30 – 18:00
- М3О-505С-22
- ГУК А-522
Чт, 10 сентября
Основы конструкции беспилотных аппаратов ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-346БВ-24
- ГУК А-522
Основы конструкции беспилотных аппаратов ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-346БВ-24
- ГУК А-522
Пт, 11 сентября
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами ЛК
- 09:00 – 10:30
- М3О-505С-22
- 3-316
Основы конструирования приборов ЛК
- 10:45 – 12:15
- М3О-341БВ-24
- М3О-343БВ-24
- М7О-310БВ-24
- ГУК Б-524
Гироскопические приборы ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-346БВ-24
- М3О-341БВ-24
- М3О-343БВ-24
- М3О-345БВ-24
- М7О-310БВ-24
- ГАК-307

Петрухин Владимир Андреевич

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы