Кузнецов Иван Михайлович

Должность	начальник научно-исследовательского отдела	Отдел испытаний кафедры 305
	ст. преподаватель	кафедра 305
	научный сотрудник без у/с	НИО-305

Публикации
1	An integrated fault-tolerant computer vision-aided navigation system for an unmanned vehicle// 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. - 2015 - P. 59-67
2	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Volume 55 - P. 832-841
3	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Volume 22
4	ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МНОГОАНТЕННЫЙ СНС-ПРИЕМНИК// Навигация и управление движением.. - 2020 - P. 87-88
5	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №4 - P. 57-64
6	Experimental Results of Attitude Determination Functional Algorithms Implementation in Strapdown Inertial Navigation System// Sensors. - 2022 - №5 - Том 22 - С. 1849-1849
7	Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений// Труды МАИ. - 2016 - №91 - С. -
8	Studying the characteristics of an airport vehicle navigation complex in the conditions of essential disturbances// 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings. - 2014 - P. 118-122
9	Программа диспетчеризации разночастотных измерений инерциальных навигационных измерителей// . - 2020
10	Применение функционально-избыточных инерциальных измерительных блоков для решения задач повышения надежности и обеспечения отказоустойчивости// Космические системы.. - 2021 - P. 72-73
11	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Volume 63 - P. 618-626
12	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
13	Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости.// Гироскопия и навигация. - 2018 - №3 (102) - Volume 26 - P. 54-68
14	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Volume 64 - P. 518-525
15	Навигационный комплекс беспилотного городского такси.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 182
16	Навигационное обеспечение системы самолетовождения ближне-среднемагистрального пассажирского самолета.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 184
17	Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 261-262
18	Многоантенная гироспутниковая система определения параметров ориентации// Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020).. - 2021 - P. 683-685
19	Построение алгоритма гирокомпасирования на основе методов одномерной безусловной оптимизации при помощи гирокомпаса аналитического типа с ДУС// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 230-231
20	Навигационное обеспечение беспилотного городского транспортного средства// XLVII Гагаринские чтения 2021.. - 2021 - P. 240
21	Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements// Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Volume 9 - P. 277-286
22	Small-sized integrated navigation and landing complex of a variable structure// 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. - 2012 - P. 279-282
23	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Volume 59 - P. 261-275
24	Оценка параметров временной синхронизации в задаче трансферной выставки БИНС на подвижном основании// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 278-279
25	Почему знание английского языка так важно для пилотов?.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 1198-1199
26	Лабораторный стенд для исследования характеристик навигационного комплекса БПЛА.// Гагаринские чтения - 2020.. - 2020 - P. 233
27	Программа подготовки данных для оптимального фильтра по информации от навигационной системы носителя// . - 2020
28	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Volume 927
29	Исследование влиянияпараметрической неопределенностина точность трансферной выставкибесплатформенной инерциальнойнавигационной системы// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2021 - №3 - P. 146-152
30	Навигационный комплекс беспилотного транспортного средства на базе ARDUINO.// XXVIII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".. - 2019 - P. 128-129
31	Исследование характеристик комплексной навигационной системы в зависимости от особенностей первичной обработки измерительной информации// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 302-303
32	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1925
33	FAULT-TOLERANT AIRPORT VEHICLE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM// 2017 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017
34	Aerodrome vehicle integrated control system using computer vision// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2015 - №4 - Volume 54 - P. 629-638
35	Разработка алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с функцией отказоустойчивости.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 37
36	Программно-алгоритмический комплекс по изучению свойств алгоритмов навигации и ориентации с использованием авиасимулятора.// Гагаринские чтения - 2019.. - 2019 - P. 188-189
37	Исследование возможностей вычисления параметров ориентации в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах в условиях информационно-измерительной недостаточности// 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика».. - 2021 - P. 263-264
38	Программа формирования эталонной траектории и параметров движения для манёвренных объектов// . - 2021
39	Отказоустойчивая интегрированная навигационная система для беспилотного аппарата с использованием технического зрения// Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020 - №2 - Том _ - С. 128-142
40	Алгоритмическое обеспечение помехозащищенного навигационного комплекса транспортного средства// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2016 - №10 - С. 63-77
41	Трансферная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы: алгоритмические особенности и численный анализ характеристик// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2020 - №4 - Том _ - С. 57-64
42	Fault-tolerant airport vehicle integrated navigation system// International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - Proceedings. - 2017 - №7995620 - С. -
43	Малогабаритные интегрированные навигационные модули: алгоритмы и особенности структуры// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2010 - №3 - Том 104 - С. 245-250
44	Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment: Algorithmic Features and Simulation Performance Analysis// Russian Aeronautics. - 2020 - №4 - Том 63 - С. 618-626
45	Using Functionally Redundant Inertial Measurement Units to Increase Reliability and Ensure Fault Tolerance// Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 159-159
46	Attitude determination using ambiguous GNSS phase measurements and absolute angular rate measurements (Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной // Gyroscopy and Navigation. - 2018 - №4 - Том 9 - С. 277-286
47	Test complex for the onboard navigation system of an airport ground vehicle (Комплекс для испытаний бортовой навигационной системы аэропортового транспортного средства)// Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016 - №5 - Том 55 - С. 832-841
48	Influence of Longitudinal Acceleration Parameters on the Ability of Instrument Error Estimation of Inertial Navigation System// Russian Aeronautics. - 2023 - №1 - Том 66 - С. 115-124
49	Investigation of Parametric Uncertainty Influence on Accuracy of Strapdown Inertial Navigation System Transfer Alignment// Russian Aeronautics. - 2021 - №3 - Том 64 - С. 518-525
50	Attitude determination in integrated GNSS-inertial navigation systems in information and measurement insufficiency conditions// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012052-012052
51	Fault-Tolerant Integrated Navigation System for an Unmanned Apparatus Using Computer Vision // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2020 - №2 - Том 59 - С. 261-275
52	Исследование влияния параметрической неопределенности на точность трансферной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2021 - №3 - Том _ - С. 146-152
53	Global Navigation Satellite System Spoofing Detection in Inertial Satellite Navigation Systems // Inventions. - 2023 - №6 - Том 8 - С. 158-158
54	Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2010 - №41 - С. -
55	Moving object SINS transfer alignment time synchronization parameters estimation// Journal of Physics: Conference Series . - 2021 - №1 - Том 192 - С. 012025-012025
56	Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system// IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020 - №1 - Том 927 - С. 012073-012073
57	Методы повышения точности и помехозащищенности навигационного обеспечения транспортного средства// Труды МАИ. - 2016 - №90 - С. -
58	Влияние параметров продольного ускорения на оцениваемость инструментальных ошибок инерциальной навигационной системы // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника . - 2023 - №1 - С. 107-115
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Пт, 08 мая
Основы построения интеллектуальных систем ЛК
- 13:00 – 14:30
- М3О-406С-22
- 3-136
Основы построения интеллектуальных систем ЛК
- 14:45 – 16:15
- М3О-406С-22
- 3-136
Пн, 11 мая
Объектно-ориентированные языки программирования в прикладных задачах навигации ЛР
- 10:45 – 12:15
- М3О-243БВ-24
- 3-342
Объектно-ориентированные языки программирования в прикладных задачах навигации ЛР
- 13:00 – 14:30
- М3О-243БВ-24
- 3-342
Пт, 15 мая
Объектно-ориентированные языки программирования в прикладных задачах навигации ЛР
- 16:30 – 18:00
- М3О-245БВ-24
- 3-136
Объектно-ориентированные языки программирования в прикладных задачах навигации ЛР
- 18:15 – 19:45
- М3О-245БВ-24
- 3-136

Кузнецов Иван Михайлович

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы