Ким Николай Владимирович

Должность	профессор	Кафедра 704
Должность	научный сотрудник с у/с	Лаборатория "Автономные робототехнические комплексы" Института №14 "Передовая инженерная школа"
Ученая степень	Кандидат технических наук
Ученое звание	Профессор

Публикации
1	Organization aspects of the ground objects monitoring by unmanned aerial vehicles in the variable observation environment// ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2015 - №20 - Volume 10 - P. 9696-9705
2	Организация диалога социального автономного робота и человека.// СТИН. - 2020 - №2 - P. 17-20
3	Мобильный социальный робот.// Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019).. - 2019 - P. 98-103
4	Autonomous Landing-Site Selection for a Small Drone// Russian Engineering Research. - 2021 - №1 - Volume 41 - P. 72-75
5	Hardware and software structure for a social robot capable of situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 2096
6	ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИЯ РОБОТА В ПОМЕЩЕНИИ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ ПОТОЛКА// ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ.. - 2021 - P. 297-307
7	Automated Decision Making in Road Traffic Monitoring by On-board Unmanned Aerial Vehicle System// Intelligent Systems Reference Library. - 2018 - Volume 135 - P. 149-175
8	Human operator functions implementation by a manipulator// AIP Conference Proceedings. - 2022 - Volume 2467
9	Организация согласованной работы манипулятора и системы технического зрения робота// СТИН. - 2021 - №9 - P. 2-5
10	The autonomous social robot control based on the situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1958
11	Автоматизация работы космонавта на пульте управления// СТИН. - 2021 - №11 - P. 27-29
12	ВЫБОР ПОСАДОЧНОЙ ПЛОЩАДКИ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ВЕРТОЛЕТА ПО ДАННЫМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №1 - P. 44-55
13	Поиск и детектирование человека при помощи вертикального строба.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 296
14	Модель наблюдаемости объектов для авиационного мониторинга пожаров.// Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019).. - 2019 - P. 159-166
15	Organization of Robot–Human Dialog// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Volume 40 - P. 586-588
16	АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ВЕРТОЛЕТА НА НЕОБОРУДОВАННУЮ ПЛОЩАДКУ// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020 - №1 (211) - P. 17-25
17	Robot Navigation in a Dynamically Changing Environment// 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. - 2020
18	Ensuring the accuracy of traffic monitoring using unmanned aerial vehicles vision systems// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Volume 9 - P. 323-336
19	Development of a medical social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - Volume October-20 - P. 243-246
20	Coordinating the Operation of a Robot’s Manipulator and Vision System// Russian Engineering Research. - 2021 - №12 - Volume 41 - P. 1189-1192
21	Automated decision making in road traffic monitoring by on-board unmanned aerial vehicle system// Indian Journal of Science and Technology. - 2015 - №Specialissue10 - Volume 8
22	Control of an UAV for Fire Monitoring// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - Volume October-20 - P. 60-63
23	On the problem of developing software and hardware instruments for the social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - Volume October-20 - P. 239-242
24	Разработка алгоритма поиска аномального поведения человека в замкнутом помещении путем анализа видеоданных.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 310-311
25	The ground objects monitoring by uav using a search entropy evaluation// Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020 - Volume 1226 AISC - P. 443-452
26	Robot visual navigation using ceiling images// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - Volume 2020-Decem - P. 140-145
27	Исследование динамических характеристик системы человек - машина// Молодежная научная конференция АНТОК 2020.. - 2020 - P. 54-56
28	Formation and research of UAV safety models and observability of objects when monitoring the fire setting// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 1958
29	Situation control of unmanned aerial vehicles for road traffic monitoring// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Volume 9 - P. 1-13
30	Automated Operation of a Spacecraft Control-Panel// Russian Engineering Research. - 2022 - №1 - Volume 42 - P. 82-84
31	Обнаружение по движению.// Гагаринские чтения - 2018.. - 2018 - P. 324
32	Organizing interactions between a robotic manipulator and a technological equipment control panel// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Volume 2096
33	Визуальная навигация роботизированных систем// Молодежная научная конференция АНТОК 2020.. - 2020 - P. 48-50
34	Формирование управлений автономным роботом на основе анализа ситуаций// Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов.. - 2021 - P. 361-365
35	Drone Searches for Objects on the Ground: An Entropy-Based Approach// Russian Engineering Research. - 2020 - №2 - Volume 40 - P. 164-167
36	Adaptive surveillance algorithms based on the situation analysis// Intelligent Systems Reference Library. - 2015 - Volume 75 - P. 169-200
37	Classifying traffic accidents with unmanned aerial vehicle// Indian Journal of Science and Technology. - 2016 - №27 - Volume 9
38	Control of unmanned aerial vehicles during fire situation monitoring// INCAS Bulletin. - 2019 - Volume 11 - P. 67-73
39	Drone Searches in Challenging Conditions// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Volume 40 - P. 583-585
40	Preparing the guide robot to operation// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - Volume 2020-Decem - P. 146-151
41	Голосовое управление социальным роботом// Молодежная научная конференция АНТОК 2020.. - 2020 - P. 51-53
42	Development of a medical social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - №_ - Том 201 - С. 243-246
43	The ground objects monitoring by uav using a search entropy evaluation// Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020 - №_ - Том 122 - С. 443-452
44	Coordinating the Operation of a Robot’s Manipulator and Vision System// Russian Engineering Research. - 2021 - №12 - Том 41 - С. 1189-1192
45	Улучшение качества телевизионных и тепловизионных изображений// Механика, управление и информатика. - 2012 - №8 - С. 110-115
46	Энтропийный подход к решению задачи поиска наземных объектов с учетом фактора наблюдаемости// Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2019 - №1 - С. 22-29
47	Decision-Making Related to UAV Control Under Uncertainty// Lecture Notes in Mechanical Engineering. - 2023 - №_ - Том _ - С. 395-403
48	Control of an UAV for fire monitoring// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - №_ - Том 201 - С. 60-63
49	Анализ дорожной ситуации с использованием систем технического зрения// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2010 - №3 - С. 107-111
50	Автоматизация посадки малоразмерного беспилотного летательного аппарата в особых условиях// Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2011 - №4 - С. 3-8
51	Увеличение информативности телевизионных и тепловизионных изображений// Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2011 - №11 - С. 3-8
52	Обработка и анализ изображений высокодинамичных объектов в масштабе реального времени// Вестник Московского авиационного института. - 2015 - №1 - Том 22 - С. 38-46
53	Разработка системы формирования адаптивных описаний объектов интереса для СТЗ РТК// Известия Южного Федерального университета. Технические науки. - 2015 - №1(162) - С. 109-120
54	Control of unmanned aerial vehicles during fire situation monitoring// INCAS BULLETIN. - 2019 - №SI - Том 11 - С. 67-73
55	Autonomous Landing-Site Selection for a Small Drone// Russian Engineering Research. - 2021 - №1 - Том 41 - С. 72-75
56	Human operator functions implementation by a manipulator// AIP Conference Proceedings. - 2022 - №_ - Том 246 - С. 030013-030013
57	Organization of Robot–Human Dialog (Организация диалога социального автономного робота и человека)// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Том 40 - С. 586-588
58	Автономный выбор места посадки малоразмерного беспилотного вертолета// СТИН. - 2020 - №8 - Том _ - С. 22-25
59	Организация согласованной работы манипулятора и системы технического зрения робота// СТИН. - 2021 - №9 - Том _ - С. 2-5
60	Автоматизация работы космонавта на пульте управления// СТИН. - 2021 - №11 - Том _ - С. 27-29
61	Оценка положения лопасти вертолета двухканальной системой измерений// Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. - 2016 - №06 - Том 19 - С. 77-83
62	Автоматическое принятие решений бортовой системой беспилотного летательного аппарата при мониторинге дорожного движения// Вестник Московского авиационного института. - 2018 - №1 - Том 25 - С. 99-108
63	Облик выносной системы технического зрения на базе БЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов (РТК)// Известия Южного Федерального университета. Технические науки. - 2014 - №3(152) - С. 70-77
64	Robot Navigation in a Dynamically Changing Environment// 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. - 2020 - №_ - Том _ - С. 9271534-9271534
65	On the problem of developing software and hardware instruments for the social robot// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019 - №_ - Том 201 - С. 239-242
66	Automated Operation of a Spacecraft Control-Panel// Russian Engineering Research. - 2022 - №1 - Том 42 - С. 82-84
67	Automated decision making in road traffic monitoring by on-board unmanned aerial vehicle system// Intellegent Systems Reference Library. - 2018 - №_ - Том 135 - С. 149-175
68	Ensuring the accuracy of traffic monitoring using unmanned aerial vehicles vision systems (Обеспечение точности мониторинга дорожного движения с помощью системы технического зрения беспилотного летательного аппарата)// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Том 9 - С. 323-336
69	Organization aspects of the ground objects monitoring by unmanned aerial vehicles in the variable observation environment (Организационные аспекты наземных объектов, наблюдения беспилотных летательных аппаратов в переменной среде наблюдения)// ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2015 - №20 - Том 10 - С. 108-215
70	Classifying traffic accidents with unmanned aerial vehicle (Классификация дорожных ситуаций с помощью беспилотного летательного аппарата)// Indian Journal of Science and Technology. - 2016 - №27 - Том 9 - С. 97701-97701
71	Автоматизация посадки беспилотного вертолета на необорудованную площадку// Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020 - №1(211) - Том _ - С. 17-25
72	Organizing Interactions Between a Robotic Manipulator and a Technological Equipment Control Panel// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 209 - С. 012072-012072
73	Восстановление 3D поверхности по видовой информации, принимаемой группой БПЛА// Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. - 2011 - №1 - С. 137-141
74	Drone Searches for Objects on the Ground: An Entropy-Based Approach (Поиск наземных объектов группой беспилотных летательных аппаратов на основе энтропийного подхода)// Russian Engineering Research. - 2020 - №2 - Том 40 - С. 164-167
75	Выбор посадочной площадки для беспилотного вертолета по данным системы технического зрения// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - №1 - Том _ - С. 44-55
76	Formation and research of UAV safety models and observability of objects when monitoring the fire setting// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 195 - С. 012025-012025
77	Hardware and software structure for a social robot capable of situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 209 - С. 012070-012070
78	Preparing the guide robot to operation// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - №_ - Том 202 - С. 9450795-9450795
79	Автоматическая система предотвращения столкновений локомотива, основанная на техническом зрении// Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. - 2013 - №1 - С. 67-70
80	Решение целевых задач комплексом РТК -выносной пункт СТЗ// Известия Южного Федерального университета. Технические науки. - 2015 - №1(162) - С. 121-132
81	Situation control of unmanned aerial vehicles for road traffic monitoring (Ситуационное управление БЛА при мониторинге дорожного движения)// Modern Applied Science. - 2015 - №5 - Том 9 - С. 1-13
82	Оценка точности нейросетевого управления манипулятором// СТИН. - 2022 - №7 - Том _ - С. 5-8
83	Drone Stabilization during Aerial Launch // Russian Engineering Research. - 2022 - №12 - Том 42 - С. 1309-1311
84	Analysis of the situation on the observed scene containing many moving objects// International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. - 2023 - № 2/W3 - Том 48 - С. 65-71
85	Групповое применение беспилотного летательного аппарата в задачах наблюдения// Электронный журнал "Труды МАИ". - 2012 - №62 - С. -
86	Стабилизация БПЛА при воздушном старте// СТИН. - 2022 - №10 - С. 11-13
87	Accuracy of Neural Network Manipulator Control// Russian Engineering Research. - 2022 - №9 - Том 42 - С. 929-931
88	Drone Searches in Challenging Conditions (Авиационный поиск наземных объектов в сложных условиях наблюдения)// Russian Engineering Research. - 2020 - №7 - Том 40 - С. 583-585
89	Robot visual navigation using ceiling images// Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020 - №_ - Том 202 - С. 9450231-9450231
90	Применение систем технического зрения на беспилотных летательных аппаратах в задачах ориентации на местности// Вестник Московского авиационного института. - 2010 - №3 - Том 17 - С. 46-49
91	The autonomous social robot control based on the situation analysis// Journal of Physics: Conference Series. - 2021 - №1 - Том 195 - С. 012022-012022
Показать остальные публикации

К выбору группы Выбрать учебную неделю Сообщить об ошибке

Чт, 23 апреля
Интегрированные комплексные системы наблюдения ЛК
- 10:45 – 12:15
- М7О-508С-21
- М7О-509С-21
- 24-546
Бортовые комплексные системы наблюдения ЛК
- 13:00 – 14:30
- М7О-401Б-22
- 24-622
Бортовые комплексные системы наблюдения ЛК
- 14:45 – 16:15
- М7О-401Б-22
- 24-622
Пт, 24 апреля
Проектирование комплексных систем наблюдения ЛК
- 09:00 – 10:30
- М7О-508С-21
- 24-622
Проектирование комплексных систем наблюдения ЛК
- 10:45 – 12:15
- М7О-508С-21
- 24-622
Чт, 30 апреля
Интегрированные комплексные системы наблюдения ЛК
- 10:45 – 12:15
- М7О-508С-21
- М7О-509С-21
- 24-546

Ким Николай Владимирович

Если вы заметили неточности в расписании, пожалуйста, сообщите об этом.

Разделы

Мы используем cookies

Ничего не нашлось

Популярные запросы