Человек Семенихин
Должность профессор
Уровень образования Высшее образование — подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура, адъюнктура)
Квалификация теория вероятностей
Учёная степень доктор физико-математических наук
Учёное звание доцент
Преподаваемые дисциплины теория вероятностей и математическая статистика, теория случайных процессов, теория функций и функциональный анализ, спец. курс "Введение в актуарную математику"
Наименование направления подготовки (специальности) теория вероятностей
Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке
НазваниеМестоГодКол-во часов
Защита кандидатской диссертацииМАИ2003
Утверждение ВАК в звании доцентаВАК2004
Психолого-педагогическая подготовка преподавателей высшей школы;
Организация учетного процесса при изучении математических дисциплин с
 элементами дистанционного обучения; Современные методы математической статистики;
Конечномерные линейные пространства;
Методы теории дифференциальных уравнений
ЦПК МАИ2009166
Год начала работы 2000
Год начала работы по специальности 2000
Семенихин Константин Владимирович родился 22 июня 1976 года в Москве. В 1999 году он окончил факультет Прикладной математики и физики Московского авиационного института, в 2002 году — аспирантуру по кафедре Теории вероятностей (К.В. Семенихин — ученик профессора А.Р. Панкова). В 2003 году К.В. Семенихин защитил кандидатскую диссертацию на тему «Минимаксное параметрическое оценивание в линейных обобщенных неопределенно-стохастических регрессионных моделях» по специальности 05.13.01. В том же году ему была присуждена ученая степень кандидата физико-математических наук. В 2010 году Константин Владимирович защитил докторскую диссертацию на тему «Методы минимаксного оценивания в многомерных линейных моделях наблюдения при наличии геометрических ограничений на моментные характеристики», в том же году ему была присвоена ученая степень доктора физико-математических наук.

В настоящее время профессор К.В. Семенихин ведет лекционные и практические курсы Теория вероятностей и математическая статистика (бакалавриат 8 ф-та, два семестра); Выпуклый анализ (магистратура 8 ф-та); введение в актуарную математику (бакалавриат 8 ф-та).

Под руководством проф. К.В. Семенихина были выполнены такие дипломные работы, как:
•    «Идентификация кинематической модели плоского движения маневрирующего ЛА с учетом ограничений на вектор ускорения»;
•    «Минимаксное оценивание случайного вектора с интервально неопределенной ковариационной матрицей»;
•    «Разработка алгоритмов робастного оценивания параметров движения с использованием вероятностных критериев»;
•    «Оценка параметров линейной регрессии при наличии эллипсоидальных ограничений».

К.В. Семенихин являлся руководителем диссертационных исследований:
•    «Алгоритмы оптимального оценивания в стохастических системах в условиях априорной неопределенности» — к.ф.-м.н. Ледедев М.В. (МАИ, 2005–2008);
•    «Оптимальное управление потоками ресурсов в системах массового обслуживания с учетом ограничений на интенсивности переходов» — аспирант Мясников М.В. (МФТИ, 2013–2016) .

К.В. Семенихин является автором следующих учебных пособий:
•    Панков А.Р., Семенихин К.В. Практикум по теории случайных процессов. Учебное пособие. М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009. — pankov_siemen_rp.pdf
•    Семенихин К.В. Минимаксное оценивание в неопределенно-стохастических моделях линейной регрессии. М.: Изд-во МАИ, 2011. — siemen_book11.pdf

Основные научные интересы:
•    минимаксное оценивание в неопределенно-стохастических системах — разработка методов оценивания параметров и фильтрации процессов в стохастических системах с неопределенными моментными характеристиками;
•    управление процессами в инфокоммуникационных системах — оптимизация стратегий управления потоками данных и процессами в системах массового обслуживания

Основные научные результаты:
•    разработан метод минимаксного оценивания в многомерных линейных неопределенно-стохастических моделях наблюдения;
•    доказана оптимальность линейных оценок при использовании среднеквадратичного и обобщенного вероятностного критериев;
•    найдено наименее благоприятное распределение при оценивании по обобщенному вероятностному критерию;
•    разработан метод двойственной оптимизации в задаче минимаксного оценивания состояний бесконечномерных стохастических систем с неопределенной ковариационной структурой;
•    разработан метод условной оптимизации управляемого марковского процесса с конечным множеством состояний.  

Публикации
1. Семенихин К.В. Минимаксная линейная фильтрация случайных последовательностей с неточно заданной ковариационной функцией // Автоматика и телемеханика. 2016.  — В печати. — siemen_ait16.pdf     
2.  Платонов Е.Н., Семенихин К.В. Методы синтеза минимаксных оценок при наличии поэлементных ограничений на ковариационную матрицу // Автоматика и телемеханика. 2016. — В печати. —  platonov_ait16.pdf     
3.  Мясников Д.В., Семенихин К.В. Управление параметрами одноканальной системы массового обслуживания при наличии ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. — В печати. —  myasnikov_tsu15.pdf     
4. Борисов А.В., Миллер Б.М., Семенихин К.В. Фильтрация марковского скачкообразного процесса по наблюдениям мультивариантного точечного процесса // Автоматика и телемеханика. 2015. №2. С. 34-60. — borisov_ait15.pdf
5. Мамаев А.А., Семенихин К.В. Методы минимаксного оценивания при наличии эллипсоидальных ограничений // Автоматика и телемеханика. 2013. №4. С. 129-151. — mamayev_ait13.pdf     
6. Панков А.Р., Платонов Е.Н., Семенихин К.В. Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе // Автоматика и телемеханика. 2011. № 2. С. 167-182. — http://mi.mathnet.ru/at1293     
7. Миллер Б.М., Миллер Г.Б., Семенихин К.В. Методы синтеза оптимального управления марковским процессом с конечным множеством состояний при наличии ограничений // Автоматика и телемеханика. 2011. № 2. С. 111-130. — http://mi.mathnet.ru/at1289     
8. Miller B., Miller G., Siemenikhin K. Towards the optimal control of Markov chains with constraints // Automatica. 2010. Vol. 46, no. 9. Pp. 1495-1502. — millers_aut10.pdf
9. Лебедев М.В., Семенихин К.В. Минимаксная оценка случайного вектора при наличии произвольно коррелированных помех // Вестник МАИ. 2008. Т. 15, № 2. С. 90-104. — lebedev_vmai08.pdf     Статья    2008
Панков А.Р., Семенихин К.В. О минимаксном оценивании по вероятностному критерию // Автоматика и телемеханика. 2007. № 3. С. 66-82. — http://mi.mathnet.ru/at953     
10 Семенихин К.В. Минимаксность линейных оценок неопределенно-стохастического вектора по обобщенным вероятностным критериям // Автоматика и телемеханика. 2007. № 11. С. 88-104. — http://mi.mathnet.ru/at1079
11. Лебедев М.В., Семенихин К.В. Минимаксная фильтрация в стохастической дифференциальной системе с нестационарными возмущениями неизвестной интенсивности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 2. С. 45-56. — lebedev_tsu07.pdf    
12. Pankov A.R., Siemenikhin K.V. Minimax estimation for singular linear multivariate models with mixed uncertainty // J. Multivariate Analysis. 2007. Vol. 98, no. 1. Pp. 145-176. — pankov_jmva07.pdf    
13. Семенихин К.В. Оптимальность линейных алгоритмов оценивания в задаче минимаксной идентификации // Автоматика и телемеханика. 2004. № 3. С. 148-158. — http://mi.mathnet.ru/at1550    
14. Семенихин К.В. Минимаксное оценивание случайных элементов по среднеквадратическому критерию // Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. № 5. С. 12-25. — siemen_tsu03.pdf


Гранты, конференции, награды
Проф.  К.В. Семенихин был Соросовским аспирантом (2000 и 2001 гг.), победителем конкурса «Грант Москвы» (2001 г.), соисполнителем по грантам РФФИ и Минобразования РФ

К числу индивидуальных грантов Семенихина К.В. относятся:
•    Грант РФФИ № 13-07-00408-а (2013–2015 гг.) «Методы и алгоритмы системного анализа нелинейных стохастических моделей движения при наличии разнородной измерительной информации»  
•    Грант РФФИ № 15-37-20611-мол_а_вед (2015–2016 гг.) «Идентификация и активное управление в мультисервисных сетях массового обслуживания по разнородной информации»

Хобби и увлечения: отдых на даче.