МАИ
Образование
Наука Жизнь
Разное

Необитаемый подводный аппарат

Необитаемый подводный аппарат (НПА) предназначен для патрулирования локальных подводных районов и первичного обследования обнаруженных объектов.

НПА имеет хорошо обтекаемый веретенообразный корпус с двумя движителями в виде винтов с возможностью управления циклическим и общим шагом. Один из которых представляет из себя маршевый винт, ось которого расположена вдоль строительной горизонтали НПА. Второй движитель действует только при снижении скорости движения до очень малых скоростей или при полном отсутствии горизонтальной скорости НПА и представляет собой винт, ось вращения которого расположена перпендикулярно строительной горизонтали НПА. При движении с крейсерской скоростью этот винт неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей.

Аппарат с одной стороны требует минимальных энергетических затрат для движения в крейсерских режимах, и с другой стороны остается высоко маневренным средством на малых скоростях движения в случае необходимости первичного обследования обнаруженных объектов. Конструкция корпуса позволяет размещение как исследовательского оборудования так и боевой части.

НПА управляется следующим образом. При движении с крейсерской скоростью винт с вертикальной осью вращения неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей. При этом на горизонтальных рулях генерируются силы компенсирующие реактивный момент от маршевого движителя и позволяющие управлять НПА. На режимах малого хода и отсутствия хода реактивный момент от вращающегося винта с вертикальной осью компенсируется маршевым винтом управляемым в режиме циклического шага, а необходимые для управления по крену и тангажу силы генерируются винтом с вертикальной осью, управляемым изменением циклического шага его лопастей. Изменение глубины при таких скоростях движения осуществляется изменением общего шага винта с вертикальной осью вращения.

В зависимости от класса задач такие НПА могут иметь различное водоизмещение, а также геометрические характеристики корпуса и движителей. Подбирая соответствующую геометрию корпуса и лопастей винтов, можно получить низкий уровень шума НПА, что позволит использовать его в качестве разведывательного комплекса или высокоманевренного снаряда.

Контакты

Комарницкий Олег Владимирович
8 495 722-11-88
E-mail:ok@hkom.ru