Институт №2 (до 2018 года факультет №2 «Двигатели летательных аппаратов») «Авиационные, ракетные двигатели и энергетические установки» создан в 1930 году. Первоначальное название — факультет моторостроения. Hа первом этапе (1930–1945) факультет готовил специалистов по поршневым двигателям, т.е. отвечал на запросы промышленности. В этот период создавались кафедры и их лабораторная база, и, в первую очередь, общефакультетская моторная лаборатория.

Руководили проектированием и созданием этой лаборатории: профессоры А.В. Квасников, Л.Б. Евангулов, H.И. Ворогушин, преподаватели, инженеры Д.И. Абугов, Г.И. Бондарев, Г.H. Чиликиди, М.С. Штехер и многие другие. Первоначально в состав факультета входили кафедры: теории авиадвигателей, конструкции авиационных двигателей, термодинамики и тепловых двигателей, производства авиационных двигателей, резания конструкционных материалов, режущего инструмента и станков. В последующие годы были созданы ещё три кафедры: допусков и технических измерений (1944), специальных двигателей (1945), двигательных, энергетических и энергофизических установок космических ЛА (1961).

Деканы факультета:

• 1930–1931 — В. А. Ляхов;
• 1931–1932 — к. т. н. С. Н. Васильев;
• 1932–1933 — Н. С. Казанцев;
• 1933–1935 — А. Ф. Гусаров;
• 1935–1936 — профессор Е. Н. Тихомиров, профессор Н. И. Копылов;
• 1936–1937 — профессор П. А. Моишеев;
• 1937–1939 — профессор М. А. Попов;
• 1940–1941 — профессор Д. И. Абугов;
• 1942–1943 — доцент В. Н. Беликов;
• 1943–1947 — профессор А. Н. Журавлев;
• 1948–1949 — профессор А. Ф. Гуров;
• 1949–1951 — профессор М. П. Макарук;
• 1951–1952 — профессор Л. Б. Евангулов;
• 1952–1986 — профессор Г. Г. Гахун;
• 1986–1990 — профессор В. В. Рыбаков;
• 1990–2000 — профессор Е. П. Мышелов;
• 2000–2009 — профессор В. В. Черваков;
• 2009–2016 — профессор, д.т.н. А. Б. Агульник;
• 2016–2018 — к.т.н., доцент В.П. Монахова.

Директоры института №2:

• 2018–н.в. — к.т.н., доцент В.П. Монахова.

 В 2018 году факультет №2 «Двигатели летательных аппаратов» реорганизован в институт №2 «Авиационные, ракетные двигатели и энергетические установки». 

История института тесно связана с развитием отечественного авиационного и ракетно-космического двигателестроения. У истоков научных школ стояли видные учёные и организаторы инженерного образования профессора факультета Н.В. Иноземцев, А.В. Квасников, Г.Г. Гахун, Г.Н. Абрамович, Л.Б. Евангулов, Г.С. Скубачевский, В.К. Кошкин, В.А. Кривоухов и др.

Огромный вклад в развитие научных школ факультета внесли выдающиеся учёные и конструкторы авиационной и ракетной техники Б.С. Стечкин, В.С. Авдуевский, А.П. Ваничев, Ю.А. Победоносцев, А.М. Люлька, В.Я. Климов, М.М. Бондарюк, Л.С. Душкин, Д.Д. Севрук.

Мощный импульс росту научных школ института №2 дало интенсивное развитие реактивной, атомной и космической техники в 50-х годах прошлого века. Благодаря промышленности в институте №2 была создана солидная экспериментальная база, позволившая проводить натурные и модельные испытания изделий. Были получены фундаментальные научно-технические результаты в области прикладной газодинамики, термодинамики рабочих процессов, теории тепло- и массообмена, лопаточных машин, теории струйных течений, плазмодинамики и теории течений низкотемпературной плазмы. На этой основе были созданы и переданы в промышленность различные приоритетные образцы энергопреобразующих систем, физико-химических установок и тяговых устройств, измерительных приборов и исследовательской аппаратуры. Написаны фундаментальные учебники, учебные пособия и монографии, ставшие основой инженерной и научной подготовки многих поколений высококвалифицированных специалистов как в МАИ, так и в других аэрокосмических вузах России.

Всего за время существования институт №2 «Авиационные, ракетные двигатели и энергетические установки» подготовлено около 21 000 инженеров, около 1 000 кандидатов наук и более 120 докторов наук.

Выпускники института №2 И.Ф. Образцов (1974), B.C. Авдуевский (1979), О.Н. Фаворский (1990), А.И. Леонтьев (1991), А.С. Коротеев (1994), Ю.С. Соломонов (2006), А.А. Дынкин (2006),  Г.А. Попов (2008), А.А. Коротеев (2011) стали академиками РАН. Членами-корреспондентами РАН стали: В.М. Иевлев (1964), В.П. Беляков (1979), В.П. Радовский (1987).

Учёными института №2 получены Государственные премии и премии Правительства РФ (общим количеством 21 премия). Написано большое количество учебников, учебных пособий и монографий, получены отечественные и зарубежные патенты на изобретения, большое число экспонатов на различных выставках в России и за рубежом отмечено медалями и дипломами.

Широкое международное признание научных школ института №2 привело в настоящее время к значительному количеству научных контрактов с ведущими российскими и зарубежными фирмами, в рамках которых учёные института ведут активные исследования.