Факультет №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»

24.05.05 — Интегрированные системы летательных аппаратов

Специализация «Робототехнические системы авиационного вооружения»

Кафедра 701

Благодаря тесному взаимодействию руководства кафедры на протяжении всех 75 лет её развития с военными авиационными академиями и профильными предприятиями удалось создать уникальную материально-техническую базу учебных лабораторий, аналогов которым не существует. При этом процесс дооснащения лабораторий кафедры современными образцами разрабатываемых авиационных комплексов идёт непрерывно.

На сегодняшний день в распоряжении студентов имеется семь специализированных лабораторий, укомплектованных учебно-действующими и препарированными изделиями, число которых приближается к 200 единицам. Эта уникальная «коллекция» позволяет детально изучать конструкцию и организовывать курсовое и дипломное проектирование как непосредственно образцов стрелково-пушечного, бомбардировочного и ракетного оснащения ЛА, так и всего комплекса автоматизированных установок системы снаряжения носителя. Наиболее актуальной тематика кафедры становится в условиях разработки комплексов для самолётов пятого и шестого поколений.

Основными учебными направлениями кафедры являются:

  • конструкция, устройство и принципы действия робототехнических и интеллектуальных систем оснащения пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов;
  • механизмы и электрооборудование, а также энергетические и следящие системы автоматизированного комплекса авиационного снаряжения;
  • системы управления и наведения робототехнических и мехатронных систем;
  • методология проведения наземных и полунатурных испытаний установок оснащения ЛА и др.

В учебном процессе кафедры широко используются современные компьютерные технологии и мощные технические средства их поддержки. Для студентов доступны два компьютерных класса с широкоформатными дисплеями, а также учебная лаборатория, оборудованная интерактивными средствами представления информации. Все компьютеры кафедры подключены к серверу, связанному с оптико-волоконной сетью МАИ.

Специализация «Системы приводов летательных аппаратов»

Кафедра 702

В учебный процесс и научные разработки кафедры прочно вошли современные прикладные компьютерные технологии и цифровые (микропроцессорные) методы управления исполнительными двигателями, использующими энергию разной физической природы: электрическую, гидравлическую, газовую и механическую. Созданы и функционируют два класса персональных компьютеров. На современном уровне оснащены учебные лаборатории аналоговых, дискретных и микропроцессорных устройств следящих приводов, лаборатории гидравлических и пневматических приводов. В этих лабораториях студенты осваивают принципы работы и методы компьютерного управления реальными гидравлическими и пневматическими приводами летательных аппаратов, а также получают возможность участвовать в реальных испытаниях вновь создаваемых на кафедре опытных образцов различных приводов.

В учебный план кафедры введены актуальные дисциплины по методам конструирования узлов и механизмов приводов с использованием современного программного обеспечения и методам комплексирования приводных систем. Некоторые из специализированных курсов по профилю кафедры читаются главными конструкторами и ведущими специалистами таких предприятий как «ОКБ Сухого», РСК «МиГ», МОКБ «Марс». Многие дисциплины («Электроавтоматика и электропривод летательных аппаратов», «Динамика систем приводов», «Проектирование приводных систем» и ряд других) изучаются студентами с использованием адаптированных под эти задачи компьютерных программ.

Основными учебными направлениями кафедры являются:

  • проектирование приводов со всеми типами исполнительных механизмов: электропривод, гидропривод, пневмопривод;
  • автоматизированное конструирование приводов на основе современных компьютерных технологий;
  • компьютерное моделирование динамики приводов самолётов, космических аппаратов и систем робототехники;
  • компьютерные системы управления исполнительными элементами систем авионики.

Выпускники кафедры являются специалистами по автоматизации и роботизации систем, имеющих широчайшее применение в военной и гражданской областях, везде, где вычислительная техника и современные достижения в области автоматических систем и их элементов помогают решать профессиональные задачи создания новейших образцов техники.

Специализация «Автоматизированные системы управления авиационными боевыми комплексами»

Кафедра 703

Необходимость создания кафедры явилась результатом развития авиационной науки и техники. Возросшая сложность бортовых комплексов летательных аппаратов и существенное повышение предъявляемых к ним требований вызвали активное развитие и прикладное применение теории эффективности сложных систем. Методы этой области науки были востребованы для решения задач формирования облика систем оснащения ЛА, обоснования параметров на этапе предварительного проектирования, а также прогнозирования развития указанных систем.

Основной тематикой работы кафедры сегодня является создание алгоритмов ведения различных действий с применением летательных аппаратов и их средств оснащения, как в одиночном, так и в групповых вариантах. На кафедре читаются уникальные курсы лекций, посвящённые разработке алгоритмов и имитационных математических моделей, позволяющих производить оценку эффективности применения ЛА, выполнять планирование сценариев реального вылета ЛА и т.д.

Наиболее актуальными задачами, стоящими перед преподавателями кафедры являются особенности обучения студентов специфике создания бортовых экспертно-советующих систем, позволяющих снизить интеллектуальную нагрузку на пилота самолёта при реализации типовых ситуаций, а также вопросы адаптации ЛА под поведение конкретного лётчика.

На базе кафедры 703 создан уникальный, мощнейший программно-моделирующий комплекс для оценки эффективности групповых действий пилотируемых и беспилотных ЛА, в состав которого входит множество имитационных математических моделей типовых операций. Каждая такая модель объединяет сотни взаимодействующих между собой объектов различного тактического назначения с индивидуальными вариантами поведения.

Основные направления подготовки кафедры следующие:

  • внешнее проектирование и эффективность авиационных комплексов;
  • разработка имитационных математических моделей функционирования авиационных комплексов;
  • разработка алгоритмов и программ, обеспечивающих автоматизированное принятие решений по управлению сложными интегрированными системами.

Выпускники кафедры становятся высококвалифицированными специалистами в областях:

  • системного проектирования авиационных комплексов и других сложных технических объектов;
  • математического и компьютерного моделирования систем, применяемых в любых сферах деятельности;
  • информационно-технологического обеспечения любых быстро протекающих процессов;
  • оптимального распределения ресурсов при выборе альтернатив технических решений.

Специализация «Прицельно-навигационные системы летательных аппаратов»

Кафедра 704

Постоянно ускоряющийся ритм жизни диктует свои условия. Потребность в информационных технологиях растёт с каждым днём, причём в любой области. Именно поэтому выпускники кафедры всегда смогут найти высокооплачиваемую работу без особого труда.

Политика кафедры — готовить специалистов широкого профиля! Современные информационные технологии — языки Pascal, Prolog, C++, Matlab; объектно-ориентированное программирование в среде Delphi, обработка информации (сигналов, изображений, техническое зрение), искусственный интеллект, спутниковая навигация и наведение, баллистика и динамика — всему этому обучают опытнейшие преподаватели. Перенять их богатые знания и опыт — уникальная возможность!

Основная тематика кафедры определяется следующими дисциплинами:

  • специализированные ЭВМ;
  • бортовые информационно-управляющие средства;
  • программное обеспечение интеллектуальных систем пилотируемых и беспилотных ЛА;
  • методы и средства комплексной обработки информационных сигналов различной природы;
  • системы технического зрения с элементами искусственного интеллекта;
  • основы статистической динамики комплексных информационных систем ЛА;
  • интеллектуальные средства авиационных гибридных систем;
  • проектирование и конструирование комплексных информационных систем ЛА;

У выпускников кафедры всегда имеется возможность заняться разработками в наиболее перспективных областях науки и техники, таких как техническое зрение и искусственный интеллект, или компьютерная аналитика, в том числе с применением Интернет-технологий.

Традиционно выпускники кафедры являются незаменимыми специалистами как при проектировании интегрированных информационно-управляющих комплексов перспективных пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, так и при решении широкого круга задач с использованием глобальных спутниковых систем навигации ГЛОНАСС, GPS и Galileo.

На протяжении долгого времени кафедра поддерживает тесные контакты с зарубежными университетами:

  • Техническим университетом Дрездена;
  • Университетом Милуоки (США);
  • Токийским университетом торгового флота;
  • Аэрокосмическим университетом КНР;
  • Массачусетским технологическим институтом (США).

24.05.06 — Системы управления летательными аппаратами

Специализация «Системы управления беспилотными летательными аппаратами»

Кафедра 705Б

Кафедра образована в 2010 году как базовая кафедра ФГУП «МОКБ «Марс». Задача кафедры — подготовка современного широкопрофильного специалиста, способного решать весь комплекс наукоемких задач проектирования, изготовления и применения встроенных систем управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами.

В программу обучения кафедры входят фундаментальные основы проектирования систем управления, углубленная технологическая подготовка в области разработки программного обеспечения, навыки автоматизированного проектирования современных микропроцессорных систем, технологии производства высокоточной наукоёмкой продукции.

Идея учебной подготовки кафедры 705б сводится к простому тезису — единство науки и практики. Все специальные дисциплины читаются сотрудниками базового предприятия, подкреплены компьютерным моделированием и практическими примерами технологических процессов и изделий базового предприятия. Студенты имеют возможность не просто наблюдать, а ещё и принимать участие в создании новейших систем управления космическими аппаратами, следить за их выводом в космическое пространство, сопровождать их эксплуатацию.

Значительную роль здесь играет и тот факт, что ФГУП МОКБ «Марс» является организацией, осуществляющей разработку системы от постановки задачи до её изготовления, поэтому в рамках учебных курсов профессионального цикла рассматриваются не только аспекты проектирования, но и технологические процессы изготовления бортовой системы управления.

Только за 2010 год базовое предприятие обеспечило вывод в околоземное пространство девяти спутников. В подготовке многих из них принимали участие студенты и молодые специалисты, проходившие стажировку на базовом предприятии.

Студенты кафедры большую часть времени обучаются в стенах предприятия, знакомясь с современными космическими комплексами, методами их проектирования и производства. Выпускники кафедры имеют гарантированное трудоустройство на предприятие, являющееся одним из ведущих в мировой космонавтике.